STM32——通过GPIO来模拟I2C

I2C总线是一种同步、双向、半双工的串行总线，通信双方只需要两条线就可以实现通信，非常方便。

1. 硬件I2C和软件I2C

I2C有硬件I2C和软件I2C之分，简单介绍如下：

• 硬件I2C：即对应芯片上的I2C外设，速度比软件I2C快，并且可以使用DMA，但有些单片机的I2C
  外设不太稳定，就例如STM32上的I2C就有bug。
• 软件I2C：用程序来控制IO口输出高低电平，模拟I2C协议的时序，从而实现I2C协议。相对于硬件I2C，软件I2C一般较稳定，但速度较慢，不过软件I2C可以模拟在任何管脚上，不像硬件I2C只有固定管脚。

2. I2C协议

在模拟I2C之前，得了解I2C总线的通讯过程，不然只会无从下手。

I2C总线的传输一个字节的过程概括如下：
在总线空闲（即SDA线和SCL线处于高电平，在I2C中要通过上拉电阻才能实现高电平）时，发送端产生起始信号，表示本次传输的开始，之后发送一个字节的数据（该数据总是高位在前的），然后等待接收端的应答信号或非应答信号，应答信号和非应答信号分别表示接受端接受到数据和没接收到数据，最后产生停止信号，表示本次传输的结束。

有几个要注意的点：

1. 除了起始信号和停止信号，其他信号的电平状态切换只能在SCL线处于低电平时进行；而且在SCL线处于高电平时，SDA线必须保持稳定的电平状态。
2. I2C协议支持的通讯速度在100kHz到400kHz之间，如果是模拟I2C，要保证所写的延时函数延时的时间尽量在频率对应的范围之内。

接下来，来看看各信号的定义：

• 起始信号和停止信号
  
  起始信号：在SCL线高电平时，SDA线从高电平向低电平切换
  停止信号：在SCL线高电平时，SDA线从低电平向高电平切换

• 应答信号和非应答信号
  
  在传输一个byte数据后，在第9个bit对的脉冲高电平期间，SDA线若保持高电平，即为应答信号；SDA线若保持低电平，即为非应答信号。

3. 通过IO口模拟I2C

那么下来就是如何通过IO口来模拟I2C了，话就不多说，直接开冲！

既然模拟I2C是通过IO来模拟的，那首先肯定是要对相关GPIO进行初始化的，代码如下：

void I2C_GPIO_Init()
{
   
	GPIO_InitTypeDef I2C_GPIO_InitStruct;

	//打开数据信号线SDA和时钟信号线SCL的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(I2C_SDA_CLK|I2C_SCL_CLK, ENABLE);
	
	//SDA线对应IO口的配置
	I2C_GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = I2C_SDA_PIN;
	I2C_GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	I2C_GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
	GPIO_Init(I2C_SDA_PORT, &I2C_GPIO_InitStruct);
	
	//SCL线对应IO口的配置
	I2C_GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = I2C_SCL_PIN;
	I2C_GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	I2C_GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;