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RSS订阅原创 ubuntu20 RTX3090 基于S3DIS自建数据的RandLA-Net复现
在配置rxt3090显卡的ubuntu系统电脑上复现RandLA-Net，虽然之前有很多复现的案例，但因为我个人的代码水平不高，有些配置还是不同的，连续试了很多个方法都没有跑通，最后集成两位大佬博客（和）才完成的。
2025-10-28 15:47:17
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原创 win10/11系统 pointnet++ 场景分割 整个点云预测/可视化代码
本文是在pointnet++源代码提供的test_semseg.py文件的基础上进行改进，该代码原本是在ubuntu系统上运行的，因为我的pointnet++是在win10上训练的，所以修改了源代码。
2025-10-23 09:33:51
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原创 jetson orin NX ubuntu20.04系统 基于opencv4的海康相机驱动配置
ubuntu20.04系统默认装了opencv4.2.0，因为大多数人采用的是一位大佬2021年写的https://github.com/luckyluckydadada/HIKROBOT-MVS-CAMERA-ROS，默认要配置opencv3.2.0版本，所以大家吭哧吭哧的重新配置opencv3.2.0，我也这样做了，然后碰的问题一大堆，人都快逼疯了，其实是不需要这样做的。然后直接在ubuntu系统解压缩，然后找到相应版本的deb文件安装，硬件架构是arm64的，所以我打开终端后输入。
2025-07-21 21:15:22
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空空如也
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