SPI四种模式区别

SPI四种模式区别

 

spi四种模式SPI的相位(CPHA)和极性(CPOL)分别可以为0或1,对应的4种组合构成了SPI的4种模式(mode)

Mode 0 CPOL=0, CPHA=0 
Mode 1 CPOL=0, CPHA=1
Mode 2 CPOL=1, CPHA=0 
Mode 3 CPOL=1, CPHA=1

时钟极性CPOL: 即SPI空闲时,时钟信号SCLK的电平(1:空闲时高电平; 0:空闲时低电平)
时钟相位CPHA: 即SPI在SCLK第几个边沿开始采样(0:第一个边沿开始; 1:第二个边沿开始)

sd卡的spi常用的是mode 0 和mode 3,这两种模式的相同的地方是都在时钟上升沿采样传输数据,区别这两种方式的简单方法就是看空闲时,时钟的电平状态,低电平为mode 0 ,高电平为mode 3。

例如这个波形图
(注意红色框)
如果CPOL=0, CPHA=0 ,则miso数据是0x83(10000011)
如果CPOL=0, CPHA=1 ,则miso数据是0x07(00000111)
在用内核自带的linux-kernel/xlnx-4.0/Documentation/spi/spidev_test.c例子,读写内核的spidev.c设备的时候,
/spidev_test -r 69 -w 7
写入地址69寄存器,数值7
./spidev_test -r 69
读出地址69寄存器数值:0x83,以为程序代码有bug
./spidev_test -H -r 69
读出地址69寄存器数值:0x07,应该在SCLK第2个边沿开始采样(带H参数表示CPOL=0, CPHA=1),这才读对了。
在调试ad9631时,用默认spi mode读写总返回0x83,以为程序有问题,查查spi mode原理后,再对比波形图,才知道ad9631的mode=1
spidev的移植,参考文章:http://blog.csdn.net/yihui8/article/details/54142351

版权声明

本文转自:SPI四种模式区别_yihui8的博客-CSDN博客_spi四种模式

### SPI 模式的解释及其在嵌入式系统中的配置 SPI(Serial Peripheral Interface)是一种同步串行通信接口,广泛应用于微控制器与外围设备之间的数据传输。以下是关于 SPI 配置和工作模式的相关说明: #### 1. **SPI 工作模式** SPI 协议定义了四种不同的工作模式Mode),由时钟极性和相位决定: - **CPOL(Clock Polarity, 时钟极性)**: 定义空闲状态下的时钟电平。 - CPOL=0 表示空闲状态下时钟为低电平。 - CPOL=1 表示空闲状态下时钟为高电平。 - **CPHA(Clock Phase, 时钟相位)**: 定义采样时刻相对于时钟边沿的位置。 - CPHA=0 表示第一个时钟边沿进行采样。 - CPHA=1 表示第二个时钟边沿进行采样。 这四个组合形成了四种模式Mode 0Mode 3)。例如,在某些应用中可能需要设置为主机模式并选择特定的工作模式[^5]。 #### 2. **SPI 配置参数** 在嵌入式系统中,通常通过寄存器或驱动程序 API 来完成 SPI 的初始化和配置。主要涉及以下几个方面: - **波特率(Baud Rate)**: 控制数据传输速度。 - **字长度(Word Length)**: 数据帧的大小,常见的有 8 位、16 位等。 - **主/从模式(Master/Slave Mode)**: 主设备控制时钟信号,而从设备被动响应。 - **片选信号(Chip Select, CS 或 SS)**: 确定当前正在通信的外设。 以下是一个典型的 SPI 初始化代码示例(基于 STM32 微控制器): ```c void spi_init(void) { // 设置 GPIO 引脚为 SPI 功能 GPIO_InitTypeDef gpio_init; gpio_init.Pin = GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7; // SCK, MISO, MOSI gpio_init.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; gpio_init.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init); // 配置 SPI 参数 SPI_HandleTypeDef hspi1; hspi1.Instance = SPI1; hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_16; // 波特率分频因子 hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; // 双向通信 hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; // CPOL=0 hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; // CPHA=0 hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; // 软件管理 NSS hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; // MSB 先传 HAL_SPI_Init(&hspi1); } ``` 上述代码展示了如何配置 SPI 接口以适应不同应用场景的需求。 #### 3. **SPI 在嵌入式系统中的典型用途** SPI 常用于连接各种传感器、存储器和其他外设。例如: - 使用 JTAG 接口调试目标板时,可以通过 LPCScrypt 提供的支持工具链完成编程操作[^2]。 - 实现网络协议栈与硬件层交互时,可以借助 `ethernet_input()` 函数处理接收到的数据包,并将其传递给上层协议堆栈[^3]。 此外,对于实时操作系统环境下的开发项目来说,支持 RTOS-aware 插件能够显著提升调试效率[^4]。 --- ###
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