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RSS订阅转载 Linux
Linux安装程序目录 : Linux 的软件安装目录是也是有讲究的，理解这一点，在对系统管理是有益的 **/usr：**系统级的目录，可以理解为C:/Windows/，/usr/lib理解为C:/Windows/System32。 /usr/local：用户级的程序目录，可以理解为C:/Progrem Files/。用户自己编译的软件默认会安装到这个目录下。 **/opt：**用户级的程序目录，可以理解为D:/Software，opt有可选的意思，这里可以用于放置第三方大型软件（或游戏），当你不需要时，直
2022-05-17 17:32:04
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1阿克曼底盘控制（可遥控或者上位机控制）
电机采用有刷直流电机，驱动电机采用霍尔编码器，转向电机采用霍尔编码器和绝对编码器串级控制（其中绝对编码器使用485通信）（位置环+速度环），遥控采用航模遥控器，使用CAN通信与上位机通讯。
2022-08-15
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