#Arduino Uno 关于PWM输出的问题（L298N驱动电机只有一边工作）

Arduino Uno出现的关于PWM输出的问题

在做小车的过程中，出现了一边电机转动，一边不转动的情况。（本人使用的是L298n电机驱动板，用来驱动12v直流减速电机）经过多次试验，排除了代码错误的可能性，让我把注意力放到了硬件接口上。最后终于发现，如果
把舵机的代码去掉，两边都可以正常运行，可能是arduino uno板最多同时输出两个PWM？（一开始是9接右电机pwm，10接舵机，11接左电机pwm，然后是左电机不能正常运行）在变换接口后，将舵机和左电机的接口调换，电机就正常工作了。
也就是说，uno板最多能同时输出两个pwm（具体原因我猜是因为只有两个定时器？？？）然后优先顺序是按接口编号。
这问题真的搞心态。。。改代码改了好久都没解决。。。
过几天有空写一篇关于L298n电源的分配和arduino类的代码，还有自建arduino库。