Wemos模块代码

硬件介绍

特性：
1.基于ESP-8266EX
2.ARDUINO兼容，使用ARDUINO IDE来编程
3.11xI/O引脚
4.1xADC引脚
5.板载5V，1A开关电源

驱动蜂鸣器

代码：

void setup()
{
   pinMode(D5,OUTPUT);
}
void loop()
{
 digitalWrite(D5,HIGH);
 delay(500);
 digitalWrite(D5,LOW);
 delay(500);
}

串口通信

初始化函数
Serial.begin()
开启串口，通常置于setup（）函数中，
使用
Serial.begin(speed);
Serial.begin(speed,conflg);
speed: 波特率，一般取9600.115200
conflg:设置数据位，校验位，停止位，

串口发送函数
Serial.println()
串口输出数据并换行。
Serial》println（val）;
Serial.println(val,format);
参数
val 打印值，任意数据类型
conflg 输出数据格式

有数据到来函数
Serial。available（）
判断串口缓冲区的状态，返回从串口缓冲区读取的字节数

串口发送函数
读取串口数据，一次读一个字符，读完后删除已读数据
Serial.read()

串口控制蜂鸣器代码

void setup()
{
 pinMode(D5,OUTPUT);
 digitalWrite(D5,HIGH);
 Serial.begin()115200;
 Serial.println("start");
}
void loop()
{
 int cad;
 if(Serial.available>0)
 {
    cad=Serial.read();
    if(cad==1)
    {
      digitalWrite(D5,LOW);
      
}
else
{
   digitalWrite(D5,HIGH);
}
}
}

超声波模块
超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件，一个用于发射，一个用于接收，电路板上有四个引脚：VCC(正极)、Trig（触发）、Echo（回应）、GND（接地）。
代码：

#define Echo D2
#define Trig D8
long getTime()
{
  digitalWrite(Trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);//发送10us脉冲，
  digitalWrite(Trig, LOW);//计算高电平时间
  return pulseIn(Echo, HIGH);
}
void initChaoshengbo()
{
  pinMode(Echo, INPUT);
  pinMode(Trig, OUTPUT);
}
void setup() {
  
  initChaoshengbo();
  Serial.begin(115200);

}

void loop() {
  
  long dis;
  dis = getTime() / 58;
  Serial.print(dis);
  Serial.println("cn");
  delay(500);
}

SG90舵机

红色电压，棕色 地线，橙色是信号线
角度90度到-180度通用。
servo类函数：
attach：连接舵机
write：角度控制。
代码：

#include<Servo.h>
#define Duo D5
Servo myDuoji;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
myDuoji.attach(Duo);
Serial.begin(115200);

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  int cad;
  if(Serial.available()>0)
  {
    cad=Serial.read();
    if(cad==1)
    {
    myDuoji.write(60);
    }
    if(cad==0)
    {
      myDuoji.write(180);
    }
  }
}