用HC-06主从一体机和HC-06从机实现蓝牙连接

HC-06买的是主从一体模块，另一个HC-06买的是从机模块。注意：只有一个主机和一个从机才可以实现配对。

1. 首先需要两个上位机，分别用于连接HC-06一体机和HC-06从机。
   
2. 给两个模块分别上电。**注意：HC06从机直接上电，HC06一体机需要先接KEY或按住黑色小按键再上电。**两个模块即可进入AT模式。
3. 上传 Arduino程序。

/*
  测试通信之前首先要了解一下通信的流程
  PC电脑连接单片机，单片机连接蓝牙模块
  在电脑上用串口发送AT指令到单片机
  单片机接收到指令后通过数字口9发送指令到蓝牙模块的RX端
  蓝牙模块接收指令后通过TX发送给单片机数字口8
  单片机通过数字口8接收指令后再通过usb线输出到pc电脑
  【连线】
  数字口8----TXD
  数字口9----RXD
  VCC-----VCC
  GND-----GND
 */
    #include <SoftwareSerial.h>
    SoftwareSerial BluetoothSerial(8, 9); // RX, TX
    char value;       //用于中转数据
    void setup() {
        //打开串行通信，等待端口打开：
        Serial.begin(9600);
        while (!Serial) {
            ; // 等待串口连接。
        }
        Serial.println("Serial Connected!");

        // 设置蓝牙串口通讯的速率 HC06默认是9600
        BluetoothSerial.begin(9600);
    }

    void loop() { // 循环
        if (Serial.available()) {   //检测单片机串口状态
            value = Serial.read();
            BluetoothSerial.write(value);//蓝牙模块将数据发送给单片机
        }

        if (BluetoothSerial.available()) {//检测蓝牙模块串口状态
            value = BluetoothSerial.read();
            Serial.write(value); //单片机将指令发送到蓝牙模块
        }

    }

4. 上传程序后，用上位机分贝打开两个串口。
5. 先设置HC-06一体机。进入AT模式，发送“AT”，接受到“OK”；修改名字，发送“AT+NAMEname”，收到“OKname”；修改密码，发送“AT+PIN2020”，收到“OKsetpin”；设置为主机模式，发送“AT+ROLE=M”，收到“OK+ROLE=M”。
6. 再设置HC-06从机。进入AT模式，发送“AT”，接受到“OK”；修改名字，发送“AT+NAMEname”，收到“OK”；修改密码，发送“AT+PIN2020”，收到“OKsetpin”（注意密码两个密码相同）。由于本身HC-06从机就是从机，所以不需要再设置模式。
7. 将两个模块断电，再重新上电，发现HC-06一体机慢闪，HC-06从机依旧快闪。5S后，两个均常亮，连接完成。
8. 测试连接是否成功。打开两个上位机，打开两个串口，在一个上位机随便发送一个内容“123”，可以在另一个上位机收到同样的内容“123”，说明连接成功。