weixin_44511592的博客

原创 卡尔曼滤波原理总结

原博客 https://blog.csdn.net/u012554092/article/details/78290223 这篇博客图文结合，形象的介绍了卡尔曼滤波的基本原理，不过其中的数学公式推导较少，初学者或数学基础较少者可以容易理解一点，但是还是不能很好的懂得它的原理和应用。这些将在之后的学习中补齐 ...