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原创 虚拟机sudo rosdep init 和 rosdep update Error 的解决方法(亲测好使)
虚拟机安装ROS时最后一步怎么也更新不了了,卡在sudo rosdep init 和 rosdep update 部分,错误代码如下:$ sudo rosdep initERROR: default sources list file already exists:/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.listPlease delete if ...
2020-04-22 23:34:52 739
原创 win10-Ubuntu双系统启动项设置
双系统启动时必须先进入开机引导页面,可能会出现很多问题比如说win10检测不到Ubuntu导致启动首选项必须是Ubuntu但对于常用Windows系统的我来说很不方便。还有人的电脑不显示开机引导页面,直接进入某个系统,下面分享一个简单粗暴解决启动项的方法:查看电脑启动磁盘的分区模式(mbr/gpt):进入"磁盘管理"-右键磁盘-看到"转换成MBR磁盘"那么你的磁盘是GPT磁盘反之,若看...
2020-03-11 21:58:47 1867
原创 win10双系统卸载中动态\基本硬盘转换问题
本人电脑预装win10,想学习ROS故安装了一个Ubuntu18.04。安装成功但用了一阵子不小心把Ubuntu系统搞崩了,在删除硬盘分区时发现安装Ubuntu的磁盘1在安装ubuntu时居然被转换成了动态磁盘!发现是磁盘1压缩卷过程中windows将磁盘1自动转换为动态磁盘,且无法快捷进行恢复,且可能造成磁盘中文件全部损坏。下面分享几种无损文件的转换方法(也有损坏的风险),下面我会标出损坏的危...
2020-03-11 21:35:15 380 1
原创 Ubantu18.04中ROS-Melodic安装Arbotix
由于安装版本比较新,需要安装**arbotix模拟器**的时候,其他的很多网站的命令针对于kinetic 和indigo系统,没有==Melodic==系统,补充一下
2020-02-03 21:09:41 3131 1
AOMEI Dynamic Disk Manager Pro.zip
2020-03-11
空空如也
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