问题:ModuleNotFoundError:no module named “自定义软件包名“

原因:我使用的是conda虚拟环境的python3编译器,没有添加该自定义软件包的python路径,所以无法找到该软件包。

解决:添加该路径,并且声明该人软件包。

执行:

1、在~/.bashrc文件中添加python路径

export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/home/srx/rrt_rl_review_ws/src

2、通过__init__.py声明当前文件夹是软件包

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