weixin_44515030的博客

原创 STM32f103c8t6正交编码器读取问题

第一次写博客，还请大佬们多多指教。下面进入正题。首先我们先要了解编码器的工作原理。电机在带动码盘转动时，码盘会产生A、B两相脉冲信号，二者相位差90度（正交）。即可以根据信号来的先后判断电机转动的方向（顺、逆）。根据得到的脉冲信号多少及码盘线数（**电机每圈所产生脉冲信号数，可以问商家）**及电机减速比就可以算出电机转了多少圈在结合轮的直径便可以算出车走的距离，若加上定时器便可以计算出电机的转速...