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RSS订阅原创 rviz导入stl文件的方法
本文介绍了将机械设计模型转换为URDF格式的步骤：首先用CATIA或SolidWorks导出STL文件；然后在URDF文件中引用STL模型并设置缩放比例；接着在CMakeLists中添加meshes目录；编译后重新source运行。针对可能出现的STL格式问题，提供了Python转换脚本，使用numpy-stl库将ASCII格式转为二进制格式。最后提醒替换URDF中的mesh引用为新生成的二进制STL文件。
2025-10-21 10:41:14
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原创 rqt 小窗口关不掉，处理办法
摘要：rqt存在一个bug，可通过运行rqt --clean-config命令清除配置缓存，使rqt恢复到默认启动状态。该操作简单有效，能解决相关问题。
2025-10-10 13:52:51
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原创 wsl + ros2 + moveit c++代码在vscode中的调试模式
本文介绍了使用VS Code调试ROS2 hello_moveit程序的方法。首先通过colcon build --mixin debug编译工程，生成可执行文件。然后修改launch.json配置文件，指定调试程序路径为编译生成的hello_moveit可执行文件。最后在VS Code界面点击ROS2 debug图标即可启动调试。该方法通过配置JSON文件实现ROS2程序的调试环境搭建。
2025-09-05 09:35:10
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原创 python 控制台程序表现突然卡住的问题
查了很多天发现，控制台在进入编辑模式的时候，会把程序挂起，表现出卡死的假象。处理办法: 按下Enter激活，或者设置不要编辑模式。
2025-01-02 11:15:26
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原创 word中mathtype公式和字体大小不对齐，解决办法
在word的正文中最好不要用mathtype格式的公式，因为会导致行距变换，mathtype是以主要文字为行距的，如果公式有上下标，那是肯定会导致行距变换的。我试过很多网上的办法，都不行。最终采取的方法是，不在行文中用mathtype公式，单独列出的可以用mathtype公式。在行文中可以选用word自带的Unicode或者laTex公式，这种方法完美解决了这一问题。
2023-04-15 09:39:05
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原创 删除 gnu 引导
用于解决装了Ubuntu 双系统后暴力删除Ubuntu，启动时显示gnu引导界面1、下载bootice软件2、找到UEFI修改启动序列，直接删除Ubuntu就行
2021-12-23 14:42:38
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原创 windows上spacy.load(‘en_core_web_sm’)失败解决方
直接下载https://github.com/explosion/spacy-models/releases/download/en_core_web_sm-2.3.0/en_core_web_sm-2.3.0.tar.gz包，解压后找到setup.py命令行输入python setup.py install然后再运行nlp = spacy.load(‘en_core_web_sm’)，不报错就成功了...
2021-12-07 16:40:22
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原创 pycharm 不能安装torch 和torchtext
解决办法：试了很多方法都不行，发现使用conda环境的情况下，需要到anaconda prompt下用命令行安装。conda install -c pytorch torchtext
2021-10-10 11:27:04
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原创 如何从主机访问访问虚拟机上的web项目
如何从主机访问访问虚拟机上的web项目#1.关闭主机和虚拟机的防火墙 用cmd命令关闭防火墙方法一： 命令是net命令，使用方法如下： 1、打开开始，点击运行; 2、输入cmd，点击确bai定; 3、提示符后输入net stop mpssvc，回车即可关闭; 4、提示符后输入net start mpssvc，回车即可开启。 ubuntu: sudo ufw disable 2.查看主机和虚拟机ip，并记下虚拟机中的项目端口比如:8080 3.设置映射，需要一个主机的空闲端
2021-03-05 12:40:11
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原创 java 导入包时编译错误 bad source file:解决办法
看看是不是import 路径下有重复的.class或者.java文件产生了冲突。这种情况下java *****.java能够运行，但是在编译时javac *****.java 会报错，暂时不知道为什么。
2021-02-04 14:23:44
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