线程创建与属性设置

一、什么是线程
1.进程：一个正在执行的程序，它是资源分配的最小单位。

2.线程：轻量级进程，程序执行的最小单位，程序独立调度和分配CPU的基本单位，它是进程中的一个实体。
一个进程中可以有多个线程，共享进程的所有资源，线程本身只包含一点必不可少的资源。

3.并发：同一时刻只能有一条指令执行，但多个进程指令被快速切换，宏观上感觉多个进程同时执行的效果。
并行：同一时刻多条指令在多个处理器上同时执行。真正的同时发生。
同步：彼此有依赖关系的调度不应该同时发生，同步就是阻止这些同时发生的事情。
异步：事情独立发生。

4.多线程的优势：
a. 占用少的系统资源，相对于多进程来说；
b. 模块化编程，能更清晰的表达程序中独立事件的关系，结构清晰；
c. 在等待慢速IO时，程序可以执行其他操作，提高并发性；
d. 多处理中开发程序的并发性；

多线程不一定在多处理器上。

二、线程的创造和生命

	         	线程	    			进程
标识符类型		pthread_t			pid_t
获取ID			pthread_self()		getpid()
创建				pthread_create()	fork()

注意：pthread_t在linux中是unsigned long int类型

2.pthread_self的使用；

3.pthread_create
错误码查看：cat /usr/include/asm-generic/errno.h

4.进程结束，进程内的所有线程将终止，可以通过调用pthread_exit函数等待所有线程结束才终止。
主线程的参数是argc，argv；普通线程参数void *；
主线程默认堆栈上运行，长度足够；普通线程的堆栈受限，溢出将出错。

5.主线程随着进程创建而创建，普通线程通过pthread_create创建。注意，新线程可能在pthread_create返回前就运行了，甚至运行完毕。

6.线程的状态
a. 就绪状态：线程能够运行，但是在等待可用的处理器； //线程创建时处于就绪，或解除阻塞
b. 运行状态：线程正在运行，在多核系统中，可能同时有多个线程运行； //处理器选择了一个线程，马上运行
c. 阻塞：线程在等待处理器意外的其他条件 //比如加锁已被锁住的互斥量
d. 终止：线程从启动函数中返回，或者调用pthead_exit，或者被取消。 //

7. 资源回收
   线程的分离属性：分离一个线程会通知系统当该线程结束时，其所属的资源可以被回收；没有分离的线程终止时，会保留它的虚拟内存（堆栈，其他内存空间）。创建线程默认非分离的。

终止分离线程时，会释放所有系统资源，但是你必须释放由该线程占有的程序资源。malloc，mmap分配的内存可以在任何时候由任何线程释放。条件变量、互斥量、信号灯可以由线程销毁，但是如果被锁住是无法释放的， 需要先解锁

三、线程控制

1.线程的终止：
a. 进程调用exit，整个进程终止，谨慎使用。
b. 线程退出方法：启动例程返回；被同一进程中的其他线程终止；线程调用pthread_exit退出。

2.线程连接：
a. pthread_join:阻塞，直到指定线程退出； //要求调用该函数的线程是非分离的，如果是分离的，则掉用失败。
b. pthread_detach分离线程。

3.线程取消：
线程取消函数：pthrad_cancel，只是意味着发送了取消请求，是不管成功与否的。
pthead_setcancelstate设置线程取消信号的响应方式，enable或是disable。
取消类型：立刻取消，还是延时取消pthread_setcanceltype
取消点：被取消的线程会检查是否有取消的地方就是取消点，很多地方包含取消点。

4.线程发送信号pthread_kill，布局信号处理方式sigaction函数。

5.清除操作
注册/销毁清理函数
pthread_cleanup_push/pthread_cleanup_pop成对出现，否则编译出错。

四、线程创建与线程属性设置API

#include <pthread.h>

//创建线程函数原型
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine) (void *), void *arg);
参数：
thread ：新线程的TID
attr： 线程属性
start_routine： 线程例程
arg：线程例程的参数（可以是结构体）

返回值：成功0/失败errno


//获取、设置线程的分离属性函数原型（缺省状态是接合）
int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate);
int pthread_attr_getdetachstate(const pthread_attr_t *attr, int *detachstate);
参数：
attr：线程属性变量
detachstate：PTHREAD_CREATE_DETACHED（分离）/PTHREAD_CREATE_JOINABLE（接合）

返回值：成功0/失败errno

例程

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>

void *pthread1(void *arg)	//线程tid1
{
	while(1)
	{
		sleep(1);
		printf("pthread1:%s\n", (char *)arg);
	}
	
	
}

void *pthread2(void *arg) //线程tid2
{
	while(1)
	{
		sleep(1);
		printf("pthread222:%s\n", (char *)arg);
	}
}
int main(int argc, void *argv[])
{
	int i = 0;
	char buf[20] = {0};
	pthread_t tid1, tid2;
	
	//Set pthread attribute
	pthread_attr_t attr;				//定义一个线程属性变量
	pthread_attr_init(&attr);	  		//初始化线程属性变量
	pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED); //设置线程分离属性
	
	pthread_create(&tid1, &attr, pthread1, (void *)buf);//add attribute attr		//创建线程tid1并设置器属性为分离
	pthread_create(&tid2, NULL, pthread2, (void *)buf);								//创建线程tid2默认属性非分离
	printf("tid1:%ld    tid2:%ld\n", tid1, tid2);
	
	while(1)
	{
		sprintf(buf, "write to pthread1 %d", i++);
		sleep(1);
		sprintf(buf, "write to pthread2 %d", i++);
		sleep(1);
	}
}