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原创 【STM32F407电机控制学习笔记】TIM8输出PWM&触发ADC采集电流cubeMX配置

TIM8的Channel1~Channel3用于输出两路互补的PWM，Channel4 PWM不输出，用于触发ADC采样。DMA模式设置为Circular，在main函数中开启TIM8和ADC的DMA模式。HCLK配置为160MHz，方便后续定时器分频。TIM8事件的上升沿触发ADC，使用DMA。ADC采样完成后会进入回调函数。