前言
上一章,求出了内参和畸变参数,通过上一张得到的参数,再拍一张棋盘格照片,我们就可一估计出棋盘格相对相机的姿态,即求出这张棋盘格的外参
代码
import cv2
import numpy as np
def draw(img, corners, imgpts):
corner = tuple(corners[0].ravel())
img = cv2.line(img, corner, tuple(imgpts[0].ravel()), (255, 0, 0), 5)
img = cv2.line(img, corner, tuple(imgpts[1].ravel()), (0, 255, 0), 5)
img = cv2.line(img, corner