linux同步机制

原子操作： 原子操作是由编译器来保证的，保证一个线程对数据的操作不会被其他线程打断。当线程正在对一个变量操作而这个操作过程不想被其他线程打断时，可以用原子操作，原子操作结构体（atomic_t）
原子操作缺点：会阻塞优先级很高的线程。
自旋锁:当一个线程在读写一个共享资源时，加上自旋锁，其他想要读写这个共享资源的线程就会一直处于忙等状态，循环检测保持者已经释放了锁，互斥量阻塞后休眠让出cpu，而自旋锁阻塞后不会让出cpu，会一直忙等待，直到得到锁。（重点：忙等、读写均会锁住）
读写锁：CPU内的一个结构体（rwlock_t），本质上是一个有符号整数（原子变量），初始值为2的整数次幂。当有线程对共享资源申请写操作时，先判断该值是否为初始值，如果是，则可以写入，读写锁变为0；如果不是，则无法写入。当有线程读取该共享资源时，先判断该值减1是否为负，如果是，则说明有线程在写入，读取失败，如果不为0，则可以读取，读取时此值加1，防止读取过程中有线程写入。
读写锁缺点：会造成写饥饿。（当一个线程长时间读，无法写入）
顺序锁：针对读写锁的缺点，在读取时可以写入，不必等待。只有写之间会锁住。
以上自旋锁、读写锁、顺序锁、等待锁的线程均处于忙等。会占用CPU，但实时性更强。如果不想让线程忙等，可以使用信号量。