编辑表格数据

开发工具与关键技术:MVC、SQL Server
作者:邓李庆
撰写时间:2019年03月28日

下面给你们介绍一下表格怎么编辑,首先在视图层创建一个table表格,在table标签添加一个ID为“Academe3”可以随便命名。在th标签中添加鼠标手指样式“cursor:pointer”见如下代码图1:
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图1

然后在script的标签中添加一个事件,获取编辑表格中参数的ID。items下拉列表中的项目的列表。鼠标右键将会弹出一个模态框在text可以添加所需要的文字,onclick事件是鼠标点击的全部过程。首先当某个鼠标按钮被点击时,触发 onmousedown 事件,然后,当鼠标按钮被松开时,会触发 onmouseup 事件,最后,当鼠标点击完成时,触发onclick事件。Modal事件在模态窗口中打开会弹出新窗口。Toggle弹出模态框达到一个动画效果。Empty()方法删除被选元素的子元素。见如下代码图2:
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图2

用Check获取到打开的新窗口的表单ID , checked属性默认是 false已改变后,立即向服务器回传表单。 在if语句只有当指定条件长度为时,该语句才会执行里面代码。否则执行else。Check的值等于或大于1的时候执行里面数据进行for循环获取每一条选择的数据将回填到table的对应标签里。
在tr标签里都是自己编辑的,tb标签中添加contenteditable表格便可以编辑,属性默认的为false的。可以在tb标签中添加select、input等都可以编辑。下拉框需要回填数据要添加appendOption();见代码图3:
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图3

用post提交将参数提交到控件器进行查询数据库中的数据,如参数相同将返回数据给视图层。见代码图4:
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图4

接受到的数据(date)将查询出每一条数据每一个参数都要对应,不然回填不上数据。回填完关闭模态框。如代码图5:
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图5

回填完后的数据将如图一样。点击表格中的td可以进行编辑
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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题。
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