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RSS订阅原创 【Matlab】提取excel中的数据画折线图
在日常数据分析时，将数据保存为xlsx的格式进行存储，本文利用xlsread函数对excel数据进行提取，并利用其数据进行二维图像的绘制。
2023-04-22 11:28:57
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原创 【CentOS 7】宝塔wkhtmltopdf安装教程
下载一个simsun.ttf文件到服务器的：/usr/share/fonts/ 目录下。至此，完成wkhtmltopdf安装，且能正常生成中英文pdf文件。本人能力有限，若有错误，请评论区留言，及时改正，最后别忘了。将下载后的文件，拖入 根目录\home\www\中。希望各位读者细心阅读本文，一定会有所收获。，后期会更新更多相关的文章哦。
2023-03-19 17:19:36
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原创 【Matlab】simlink自动生成嵌入式代码配置教程
最近在学习模型开发，相较于普通嵌入式代码开发来说，其能够进行仿真，并且能够使各模块之间的逻辑更加清晰。simlink自动生成代码过程较多，因此记录下来，方便日后参考。
2023-01-07 17:52:13
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原创 【算法】基于STM32的MPU6050卡尔曼滤波算法（入门级）
1. 简介卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。详情见：卡尔曼滤波简介MPU6050的解算主要有三种姿态融合算法：四元数法 、一阶互补算法和卡尔曼滤波算法。我们常用的DMP库使用的是四元数法，本文采用卡尔曼滤波算法，使用RT-Thread国产操作系统，利用env工具进行串口、模拟IIC环境配置，使用10ms的线程进行卡尔曼滤波解算。2.
2022-05-13 19:41:22
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原创 【RT-Thread】改Kconfig文件参数时，在drv_gpio.h文件里找不到对应IO口引脚序号解决方法
问题在做一个STM32F1的I2C相关实验时，需要更改IO对应相关引脚序号，如下图所示。资料上说在drv_gpio.h里寻找对应IO口序号，类似于如下格式。查看自己的drv_gpio.c文件发现缺没有相关代码，原来最新的官方bsp把该代码优化掉了。解决方法使用FinSH控制台或串口打印将指定IO口的序号输出，即可得到相关参数，利用GET_PIN(C, 12)宏定义即可得到，FinSH控制台代码如下↓#include "board.h"void test_hello(void){
2022-05-07 14:33:46
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原创 【Matlab】B样条曲线机器人二维动态仿真（2020Robocon）
1. 基础知识本文采用的是非均匀B样条曲线，节点矢量的确定采用Hartley-Judd方法。1.1 B样条曲线方程：其中，di(i=0,1,…,n)为控制顶点，又称德布尔点。顺序连成的折线称为B样条控制多边形。Ni,k(u)(i=0,1,…,n)成为k次规范B样条基函数，其中每一个称为规范基函数，简称B样条。它是由一个称为节点矢量的非递减参数u的序列U：u0 ≤ u1 ≤ … ≤ un+k+1所决定的k次分段多项式，也即是k次多项式样条。1.2 节点矢量的确定非均匀B样条曲线通常将曲线的定义域取
2022-04-23 17:47:12
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原创 【Qt】C++生成指定范围（l ~ r）、指定数量n且不重复的数字序列
算法思想将指定范围内的QMap<int,bool>的value均初始化为false；使用时间种子当作随机数；做指定数量n的for循环；将已遍历的QMap标记为true，若访问到已标记的变量，则重新访问；适用于生成n占比l ~ r较小的序列。所需Qt库#include <QDateTime>#include <QTime>#include <QMap>QMap初始化QMap<int,bool> maps;//数据判定，标定
2022-04-13 17:45:57
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原创 Qt设置QPlainTextEdit文本框属性（仅允许输入一行内容，且无滚动条）
1. 点击需要设置的对应文本框2. 找到右侧属性栏，设置取消滚动3. 设置此项属性，输入无限制4. 设置成功 只输入一行内容，点回车清空内容5.结果验证void Widget::on_pressSensorEnsureBt_2_pressed(){ qDebug() <<"ui->userNameEdit->->toPlainText(): "<< ui->userNameEdit->toPlainText() <<
2022-04-01 15:40:49
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原创 基于Qt的串口上位机打包成Windows软件
1. 将工厂模式切换到Release模式，然后编译1.11.22. 找到Release模式构建的文件夹2.12.23. 改图标（图标格式必须为.ico,文件名必须为英文）3.1 添加代码3.2 图标拷入工程目录下3.3 编译工程4. 在Qt控制台中进行操作4.1 打开Qt控制台4.2 在桌面创建新文件夹，用来存放动态库和.exe文件（不要有中文路径）4.3 工程中的.exe文件拷贝到新建的文件夹中，4.2.1导到4.3.24.3.14.3.24.4 Qt控制台
2022-03-20 21:13:07
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原创 利用EasyX图形库实现五子棋程序（C语言课程设计）C语言入门 言简意赅
废话不多说，直接按实验报告格式来。一、 实验目的（1）实现利用计算机评判两个人五子棋比赛游戏。（2）用C语言提供的图形库函数实现绘制五子棋棋盘。（3）实现五子棋规则评判算法。二、 实验内容五子棋对战游戏设计三、 分析与设计（1）编写函数void GameInit()，它的功能是：initgraph(500,440)函数用来创建一个500*440的窗口，loadimage(NULL,L"Background1.jpg")函数用来添加文件名为Background1的背景图片, setlineco
2022-01-13 15:06:06
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原创 三次样条差值函数实现（C++）
1.简介三次样条插值（Cubic Spline Interpolation）简称Spline插值，是通过一系列形值点的一条光滑曲线，数学上通过求解三弯矩方程组得出曲线函数组的过程。详情见：三次样条函数简介2.设计思想源代码里阐述了所有的计算公式及其流程，在这里讲述的是整体的设计思想。利用已知数据计算H[k],再计算λ和μ，利用追赶法求解矩阵M，结合第二边界条件，根据S(x)函数求解公式，构建函数S(x)，根据已知x值求解函数值，最后利用VS调用matlab中的函数，进行曲线和求解点的绘制。3.流程
2020-07-24 18:25:02
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原创 matlab 二维地图常用绘图函数用法（plot，fill，rectangle）
matlab绘图技术应用广泛，可应用于路径规划，地图分析等，今天简单的介绍一下常见的绘图所需要的函数。1.plot函数(1)简单线段plot([A.X,B.X],... [A.Y,B.Y,],'LineWidth',2,'Color',[0.25098,0.87843,0.81569]) ;A点B点坐标代表AB线段的横纵坐标，LineWidth为设置线段的长度，Color...
2020-02-22 13:01:01
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三次样条差值函数实现(c++,vs2015,matlab2018).zip
2020-07-23
空空如也
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