2021-08-17

                STM32  GPIO外部中断的设置

1.中断的分组
STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源，STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组，比如：PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0为第一组，那么依此类推，我们能得出一共有16 组，STM32 规定，每一组中同时只能有一个中断触发源工作，那么，最多工作的也就是16个外部中断。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的19 个外部中断为：

线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。

GPIO引脚 中断标志位 中断处理函数
PA0~PG0 EXTI0 EXTI0_IRQHandler
PA1~PG1 EXTI1 EXTI1_IRQHandler
PA2~PG2 EXTI2 EXTI2_IRQHandler
PA3~PG3 EXTI3 EXTI3_IRQHandler
PA4~PG4 EXTI4 EXTI4_IRQHandler
PA5~PG5 EXTI5 EXTI9_5_IRQHandler
PA6~PG6 EXTI6
PA7~PG7 EXTI7
PA8~PG8 EXTI8
PA9~PG9 EXTI9
PA10~PG10 EXTI10 EXTI15_10_IRQHandler
PA11~PG11 EXTI11
PA12~PG12 EXTI12
PA13~PG13 EXTI13
PA14~PG14 EXTI14
PA15~PG15 EXTI15

线 16：连接到 PVD 输出。
线 17：连接到 RTC 闹钟事件。
线 18：连接到 USB 唤醒事件。

2.外部中断的配置过程如下：
1）. 配置GPIO
因为GPIO口作为触发源使用，所以将GPIO口配置成输入模式，触发模式有以下几种：
　　a.GPIO_Mode_AIN ，模拟输入（ADC模拟输入，或者低功耗下省电）
　　b.GPIO_Mode_IN_FLOATING ，浮空输入
　　c.GPIO_Mode_IPD ，带下拉输入
　　d.GPIO_Mode_IPU ，带上拉输入　
　　
　　如下所示 配置GPIO：
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体
　　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能时钟
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//选择IO口 PE2
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//设置成上拉输入
　　GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//使用结构体信息进行初始化IO口
　　
2）. 使能AFIO复用时钟功能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

3）. 将GPIO口与中断线映射起来：
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);

4）. 中断线上进行中断初始化：
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //定义初始化结构体
　　EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //中断线的标号 取值范围为EXTI_Line0~EXTI_Line15
　　EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式，
　　EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //触发方式，（上升沿或下降沿）
　　EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
　　EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据结构体信息进行初始化.
　　
5）. 中断优先级的配置
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义结构体
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能外部中断所在的通道
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; / /抢占优先级 2，
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级 2
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
　　NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据结构体信息进行优先级初始化

6）. 编写外部中断服务函数：
外部中断函数分别为：
　　EXPORT EXTI0_IRQHandler
　　EXPORT EXTI1_IRQHandler
　　EXPOR T EXTI2_IRQHandler
　　EXPORT EXTI3_IRQHandler
　　EXPORT EXTI4_IRQHandler
　　EXPORT EXTI9_5_IRQHandler
　　EXPORT EXTI15_10_IRQHandler
　　中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数，中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler，
　　中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。　　
　　　
void EXTI2_IRQHandler(void)
　　{
　　　　if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生
　　　　{
　　　　　　中断处理…
　　　　　　EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除 LINE 上的中断标志位
　　　　}
　　}

3.关于使用GPIO口接按键进行外部中断的配置说明：
使用按键进行外部中断的时候，一般都需要进行按键延时消抖以及松手检测的相关处理，中断函数可以参看以下代码：

void EXTI2_IRQHandler(void)

{
　　　　delay_ms(10);//延时消抖
　　　　if(KEY2==0) //按键真的被按下
　　　　　　{
　　　　　　　　LED0=!LED0;
　　　　　　}
　　　　while(KEY2!=0);//等待松手
　　　　EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清楚中断标志位
　　}
4.中断优先级的配置如下：

在这里插入图片描述