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原创 基于LabVIEW的无人插秧机运动轨迹设计

本文借助虚拟仪器解决问题,进而对新型无人植苗器开展轨迹谋划,从而提高其于复杂地表作业效率与精确性,本项目打算融合传感与最佳航迹规划,构建一体化的运动管控策略,该策略于复杂工况之中能够确保运动轨迹的稳定性,锻炼可确保高效能。高精准定位工艺借助GPS与IMU融合虚拟仪器工艺对移栽机即时数据分析以及航迹修正,从而达成高精准的移栽机运行轨迹,测试证实该办法能够达成一定的精准度,这种精准度在路面平坦的情形下,能够达到3-5cm;此办法在复杂地貌情形下跟踪精准度有所变动,复杂地貌意为湿润且植被遮蔽稠密的状况,然而跟踪精

2025-05-25 22:07:39 1095

原创 基于知识图谱的医疗问答系统

本文基于知识图谱构建一个医疗问答系统,旨在通过智能化的知识图谱表示和语义推理,为用户提供精准的医疗信息与决策支持。系统的核心功能包括医学实体和关系的抽取、医学知识图谱的构建与存储、以及对用户提问的高效响应与解答。第一,本文在数据采集和预处理阶段,利用来自“寻医问药网”的大量医学文本数据,通过爬虫技术和自然语言处理方法提取医学实体、疾病症状、治疗方案等信息。实体关系抽取采用BERT-BiLSTM-CRF联合抽取模型,相比于TextCNN和BERT-Softmax模型,准确率分别提高3.2%和4.5%,达到92

2025-05-25 21:57:05 618

原创 车用动力电池区域化热管理散热结构设计及CFD仿真

本研究针对车用动力电池的热管理问题,提出一种区域化热管理散热结构的设计方案,并通过CFD仿真分析其热性能。随着电动汽车技术的迅速发展,动力电池的热稳定性成为影响其安全性、寿命和性能的关键因素。传统的散热设计在高功率充放电过程中无法有效解决电池温度过高的问题,导致电池的性能下降和使用寿命缩短。为此,本研究设计一种优化的区域化热管理散热结构,通过调整散热通道形状、布局及冷却方式,增强电池的热稳定性。采用CFD仿真模拟不同散热结构对电池热管理性能的影响,结果表明,区域化散热结构相比传统设计能显著降低电池的温度峰值

2025-05-25 21:49:15 581

原创 基于DSP的三相电网功率因数高精度实时检测系统设计

摘要:本论文设计一种基于DSP的三相电网功率因数高精度实时检测系统,旨在提高电网功率因数检测的精度与实时性。系统采用数字信号处理(DSP)技术,通过对三相电网电压与电流信号的精确采样与处理,结合快速傅里叶变换(FFT)算法,实现功率因数的高精度计算。系统架构包括硬件平台与软件模块的协同设计,硬件平台采用高精度电压、电流采样电路,保证数据采集的高精度与稳定性;软件部分则利用DSP的强大计算能力,对采集的数据进行实时处理,计算功率因数值。本文通过实验室测试与实际电网环境中的测试验证系统的精度与响应性能,在不同负

2025-05-25 21:45:06 963

原创 基于单片机的自动打铃系统

本次设计中的LED数码管电子时钟电路采用24小时制记时方式,本次设计采用AT89C51单片机的扩展芯片和6个PNP三极管做驱动,由三块LED数码管构成的显示系统,与传统的基于8/16位普通单片机的LED显示系统相比较,本系统在不显著地增加系统成本的情况下,可支持更多的LED数码管稳定显示。设计采用AT98C51单片机,使用5V电源供电,并且在按键的作用下可以进行调时,调分,复位功能。计时数据的更新在计算机C语言的驱动下每秒自动进行一次,但不需程序干预其输出状态。

2025-05-24 15:05:46 587

原创 智能循迹避障小车

智能循迹避障小车

2025-05-24 15:05:03 1238

原创 公交自动报站系统设计

针对这个公交自动报站系统,本系统采用凌阳SPCE061A单片机控制C系列中文液晶模块显示。能够实现目标的实时显示所在位置。在设计和调试的过程中,由于时间原因,所以很多模块只做了一部分,没能完成实物设计。通过本次实验,本人熟悉了凌阳SPCE061A单片机,充分锻炼了动脑与动手能力。从每个模块的功能的掌握,到模块之间的通信,充分感受到实践的重要性和过程的艰难性。通过此次设计,遇到了很多困难,在解决这些困难的过程中,进一步提高了自己的编写程序的能力。

2025-05-24 15:04:03 745

原创 车载智能终端的设计

本文研究的主要内容是车载智能终端的设计,在学习和借鉴国内外在车载电子领域已有的成熟经验的基础上,利用32位嵌入式处理器S344B0X01和μC/OS-Ⅱ实时操作系统技术,针对汽车行驶记录仪、GPS/GPRS的已有设计的不足提出了新的解决方案,并对方案的可行性进行了分析和论证。

2025-05-24 15:02:43 832

原创 计及分布式电源限流作用主动配电网的潮流

本文针对计及分布式电源限流作用的主动配电网潮流计算问题,提出一种基于限流装置调节的潮流计算方法。在配电网中,分布式电源(DG)由于其分散接入、输出不稳定等特点,对潮流计算和电网稳定性带来新的挑战。本文深入分析限流装置对电流过载的保护作用,构建考虑分布式电源限流功能的潮流计算模型,提出相应的计算方法,并通过仿真验证该方法的有效性。在仿真过程中,考虑不同负荷和故障情况下,限流装置如何动态调节分布式电源的功率输出,以确保电网电流不超过安全限值,从而保障电网稳定运行。研究结果表明,限流器能够有效控制电网中的电流,并

2025-05-24 14:59:20 888

原创 基于卡尔曼滤波算法的ROS机器人的导航定位实验报告

搭建基于ROS的机器人系统,包括安装和配置IMU、激光雷达和视觉传感器,确保传感器的数据能够正常传输至ROS系统中。在卡尔曼滤波实现阶段,我们编写扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,并通过MATLAB进行编程实现。EKF算法采用状态空间模型来预测和更新机器人的位置信息。具体而言,EKF首先基于IMU提供的加速度和角速度信息,进行位置的预测。根据机器人当前的速度、加速度以及前一次的状态,EKF算法计算出机器人的下一位置。然后,激光雷达和视觉传感器提供的反馈数据用于修正预测结果,通过卡尔曼增益来融合各传感器的测量值,

2025-05-21 16:25:02 1059

原创 异步起动的同步磁阻电动机电磁计算分析

本文针对异步起动的同步磁阻电动机进行电磁计算分析,旨在研究该电动机的电磁性能及其优化路径。第一,通过建立电磁计算模型,深入分析同步磁阻电动机的转矩、功率因数和磁阻转矩等关键性能指标,采用有限元法对电磁场进行仿真计算,并与实际性能进行对比验证。研究表明,转子设计、定子绕组与气隙等因素对电动机的性能有显著影响,优化这些设计参数能够有效提高电动机的启动转矩、稳定性及运行效率。特别是转子槽型和气隙均匀性的优化,能够降低转矩脉动,提升电动机的运行稳定性和起动性能。同时,仿真与实验结果的对比显示,所建立的电磁计算模型准

2025-05-21 15:46:45 918

原创 位移平台精度与稳定性控制系统设计

本章围绕位移平台的精度与稳定性控制系统设计进行详细的研究,重点探讨控制系统的仿真与优化。第一,通过MATLAB/Simulink建立位移平台的控制系统模型,并进行基于不同控制策略的仿真分析。仿真结果表明,模糊PID控制策略在精度、响应时间、超调量和系统稳定性方面表现出明显的优势,尤其在负载变化和扰动的情况下,模糊PID控制器能够更好地应对系统的非线性特性,保持系统的稳定性和精度。进一步的实验表明,前馈控制策略与PID控制的结合,可以有效提升系统的响应速度,并减少超调量,尽管在精度上略逊一筹。模糊PID控制

2025-05-21 15:45:51 863

原创 考虑需求侧响应(Demand Side Management, DSM)的综合能源系统优化调度

本文研究考虑需求侧响应(Demand Side Management, DSM)的综合能源系统优化调度问题,旨在提高多能源系统的经济性、环境效益和可靠性。随着可再生能源的快速发展和能源结构的转型,传统的能源调度方法面临着越来越大的挑战,因此有必要引入需求侧响应机制,以实现更加灵活和高效的能源调度。在多能耦合的背景下,本研究提出一种基于需求侧响应的综合能源系统优化调度模型,综合考虑电、气、热等多种能源的协调调度与负荷响应策略。模型通过对用户负荷的动态调节,实现系统在不同负荷条件下的优化运行。通过仿真结果分析,

2025-05-21 15:44:26 821

原创 基于机器学习的变压器故障诊断方法研究与仿真

本文研究基于机器学习的变压器故障诊断方法,旨在提高变压器故障检测的准确性和效率。随着电力系统复杂性的增加,传统的故障诊断方法难以满足快速、精准诊断的需求,而机器学习技术在模式识别和数据处理中的优势使其成为解决这一问题的有效手段。本文深入分析变压器的工作原理及常见故障类型,探讨机器学习在故障诊断中的应用潜力。第二,设计基于机器学习的故障诊断方法,重点进行数据预处理、特征提取与选择,并选用多种机器学习模型进行训练与测试,主要包括支持向量机(SVM)、随机森林(RF)和深度神经网络(DNN)。通过对仿真数据进行训

2025-05-21 15:43:48 554

原创 基于多能互补的区域综合能源系统低碳经济调度问题

本文研究基于多能互补的区域综合能源系统低碳经济调度问题,旨在通过优化调度策略实现碳排放的最小化,同时提高系统经济性和运行效率。研究第一分析低碳经济调度的基本理论,并构建相应的调度模型,涵盖多种能源形式,包括风能、太阳能、储能系统以及传统化石能源,综合考虑电力市场、碳排放配额及需求侧响应等因素。通过系统仿真与结果分析,验证低碳调度模型在不同情境下的有效性,表明多能互补能够有效降低碳排放并提升能源利用效率。在仿真过程中,模型根据负荷需求和可再生能源发电特性合理调节能源输出,最大化低碳能源的利用,减少对高碳排放能

2025-05-21 15:42:38 649

原创 基于比例谐振控制(PRC)的PWM整流器设计方法

本论文提出一种基于比例谐振控制(PRC)的PWM整流器设计方法,旨在提升整流系统的动态响应、控制精度和能效。传统的PWM整流器常面临着控制精度不足、动态响应较慢和能效较低等问题。针对这些挑战,本文通过采用比例谐振控制策略,设计一种新的PWM整流器控制方法。通过MATLAB/Simulink仿真平台,对所设计的系统进行详细的动态性能分析和稳定性评估。仿真结果表明,在不同负载条件下,所设计的整流器能够快速响应负载变化,并且输出电压的波动幅度保持在较小范围内,且响应时间显著低于传统控制方法。与此同时,基于比例谐振

2025-05-21 15:41:57 644

原创 面向县域电网规划的负荷预测方法研究

本文针对县域电网规划中的负荷预测问题,提出一种基于电力弹性系数法、线性回归法和趋势外推法的复合优化模型,旨在提高县域电网负荷预测的精度与实用性。通过对某县域电网的实际负荷数据进行分析,本文设计多种负荷预测模型,并对其进行比对与验证。实验结果表明,复合优化模型在短期和长期负荷预测中均表现出优异的性能,尤其在高峰负荷时段和极端天气条件下,其预测误差显著低于其他模型。具体而言,复合优化模型的MSE为28.91,MAE为4.10,RMSE为5.38,R2为0.982,优于电力弹性系数法(MSE=32.55,MAE=

2025-05-17 19:16:26 1043

原创 面向县域电网规划的负荷预测方法研究

本文针对县域电网规划中的负荷预测问题,提出一种基于电力弹性系数法、线性回归法和趋势外推法的复合优化模型,旨在提高县域电网负荷预测的精度与实用性。通过对某县域电网的实际负荷数据进行分析,本文设计多种负荷预测模型,并对其进行比对与验证。实验结果表明,复合优化模型在短期和长期负荷预测中均表现出优异的性能,尤其在高峰负荷时段和极端天气条件下,其预测误差显著低于其他模型。具体而言,复合优化模型的MSE为28.91,MAE为4.10,RMSE为5.38,R2为0.982,优于电力弹性系数法(MSE=32.55,MAE=

2025-05-17 19:16:16 652

原创 考虑需求侧响应(Demand Side Management, DSM)的综合能源系统优化调度问题

本文研究考虑需求侧响应(Demand Side Management, DSM)的综合能源系统优化调度问题,旨在提高多能源系统的经济性、环境效益和可靠性。随着可再生能源的快速发展和能源结构的转型,传统的能源调度方法面临着越来越大的挑战,因此有必要引入需求侧响应机制,以实现更加灵活和高效的能源调度。在多能耦合的背景下,本研究提出一种基于需求侧响应的综合能源系统优化调度模型,综合考虑电、气、热等多种能源的协调调度与负荷响应策略。模型通过对用户负荷的动态调节,实现系统在不同负荷条件下的优化运行。通过仿真结果分析,

2025-05-09 21:14:32 994

原创 基于机器学习的变压器故障诊断方法研究与仿真

本文研究基于机器学习的变压器故障诊断方法,旨在提高变压器故障检测的准确性和效率。随着电力系统复杂性的增加,传统的故障诊断方法难以满足快速、精准诊断的需求,而机器学习技术在模式识别和数据处理中的优势使其成为解决这一问题的有效手段。本文深入分析变压器的工作原理及常见故障类型,探讨机器学习在故障诊断中的应用潜力。第二,设计基于机器学习的故障诊断方法,重点进行数据预处理、特征提取与选择,并选用多种机器学习模型进行训练与测试,主要包括支持向量机(SVM)、随机森林(RF)和深度神经网络(DNN)。通过对仿真数据进行训

2025-05-09 21:14:01 604

原创 基于多能互补的区域综合能源系统低碳经济调度

本文研究基于多能互补的区域综合能源系统低碳经济调度问题,旨在通过优化调度策略实现碳排放的最小化,同时提高系统经济性和运行效率。研究第一分析低碳经济调度的基本理论,并构建相应的调度模型,涵盖多种能源形式,包括风能、太阳能、储能系统以及传统化石能源,综合考虑电力市场、碳排放配额及需求侧响应等因素。通过系统仿真与结果分析,验证低碳调度模型在不同情境下的有效性,表明多能互补能够有效降低碳排放并提升能源利用效率。在仿真过程中,模型根据负荷需求和可再生能源发电特性合理调节能源输出,最大化低碳能源的利用,减少对高碳排放能

2025-05-09 21:13:29 590

原创 比例谐振控制(PRC)的PWM整流器

本论文提出一种基于比例谐振控制(PRC)的PWM整流器设计方法,旨在提升整流系统的动态响应、控制精度和能效。传统的PWM整流器常面临着控制精度不足、动态响应较慢和能效较低等问题。针对这些挑战,本文通过采用比例谐振控制策略,设计一种新的PWM整流器控制方法。通过MATLAB/Simulink仿真平台,对所设计的系统进行详细的动态性能分析和稳定性评估。仿真结果表明,在不同负载条件下,所设计的整流器能够快速响应负载变化,并且输出电压的波动幅度保持在较小范围内,且响应时间显著低于传统控制方法。与此同时,基于比例谐振

2025-05-09 21:12:46 931

原创 Buck电路输入电感电磁仿真与设计

本文主要研究Buck电路输入电感的电磁仿真与设计,探讨输入电感在Buck电路中的作用、设计要求以及优化方法。基于电磁仿真理论,分析输入电感在电力转换中的重要性,尤其是其在提高电路效率、稳定性及电磁兼容性方面的关键作用。通过对不同材料、结构及绕组形式的设计方案进行仿真分析,本文总结其对电磁性能、温升、功率损耗及电磁辐射的影响。仿真结果表明,优化设计的输入电感在提高电流分布均匀性、降低损耗及温升方面表现出显著优势,尤其是在高频、高功率应用中,采用多段式铁芯及多层绕组结构能够有效提高电感的效率与稳定性。通过对不同

2025-05-07 08:00:00 932

原创 电网零序电流保护的设计与仿真

本文研究电网零序电流保护的设计与仿真,旨在提高电网在发生接地故障时的保护能力。随着电网规模的不断扩大与电力系统运行环境的复杂性增加,传统的保护方式面临着较大的挑战,尤其是在电网发生故障时,如何及时、准确地检测到故障并迅速采取保护措施,以防止故障蔓延并确保电网的安全性。本文通过对电网零序电流保护系统的理论分析,结合MATLAB/Simulink仿真平台,构建一个仿真模型,并对不同类型的故障进行深入分析。通过单相接地、两相接地以及三相短路等多种故障情况的仿真,验证所设计保护系统的有效性与稳定性。研究表明,零序电

2025-05-07 00:43:52 671

原创 基于FPGA的信号采集系统设计

本文设计一种基于FPGA的信号采集系统,旨在实现高精度、实时响应、低功耗和高稳定性的信号采集与处理功能。通过对FPGA平台的深入分析与选择,结合高效的数据采集、处理与传输模块,构建一个具有广泛应用前景的信号采集系统。该系统采用AD7606模数转换器(ADC)作为信号采集模块,结合FPGA的强大并行处理能力,成功实现对高速信号的精确采样和实时处理。为保证信号的质量与稳定性,设计多级信号调理电路,包括放大与滤波电路,以消除噪声和信号干扰。系统还通过优化功耗管理,实现低功耗运行。在系统仿真与实物测试阶段,验证设计

2025-05-06 22:58:43 1558

原创 基于PLC的沙石装卸控制系统

本文设计一种基于PLC的沙石装卸控制系统,旨在通过自动化控制技术优化沙石装卸作业的效率与安全性。系统采用PLC作为核心控制单元,结合STEP7-MICRO/WIN编程软件进行控制逻辑设计,并通过仿真测试确保系统的可行性和稳定性。为提高操作性,系统还集成WinCC组态软件,实现对装卸设备的实时监控与数据分析。通过PLC与组态软件的有效联动,系统能够实时采集设备状态数据,自动调节设备工作参数,保证沙石装卸作业的顺利进行。本文详细分析PLC在沙石装卸控制系统中的应用,探讨仿真软件和组态软件的设计与选择过程,着重解

2025-05-06 22:58:11 774

原创 基于PLC的圆木切割控制

本文研究基于PLC(可编程逻辑控制器)的圆木切割控制系统,旨在通过自动化技术提高圆木切割的效率和精度。系统设计结合PLC控制技术、伺服电机驱动、传感器反馈和切割机工作过程的精确控制,实现圆木的自动切割操作。文章详细介绍系统的硬件组成与软件设计,其中包括PLC硬件电路设计、输入输出模块分配、伺服电机驱动系统的选择等关键环节。系统通过高效的PLC控制程序,能够实时监控并调节切割深度、速度等参数,从而确保切割过程中的精度与稳定性。实验结果表明,系统在不同木材切割过程中,切割精度误差不超过0.05mm,进给速度稳定

2025-05-06 22:57:40 697

原创 面向韧性提升的配电网主动预防控制研究

本文针对配电网韧性提升中的主动预防控制问题,提出一种基于优化算法的预防控制方案,以提高配电网在面临自然灾害和突发事件时的抗灾能力。研究第一分析配电网的结构特性及其在灾害中的脆弱性,结合多目标优化理论,设计负荷调度和备用电源调度算法,旨在提前分配电力负荷、合理调度备用电源,以优化配电网的灾前响应能力。本文创新性地提出一种电网恢复能力评估算法,能够精确预测电网在灾后恢复过程中的时间与能力,为灾后恢复策略提供决策依据。为验证所提方案的有效性,研究通过仿真实验模拟多种灾害情景,结果表明,所设计的预防控制算法能够显著

2025-05-06 22:57:10 844

原创 蛇形机器人的设计与实现

This paper presents the design and implementation of a snake-like robot, a highly adaptable and efficient system capable of navigating complex and constrained environments. The robot's design incorporates a modular structure, advanced motion control algori

2025-05-06 22:56:38 660

原创 星—三角混合交流绕组在异步电动机中的应用研究

本文主要研究星—三角混合交流绕组在异步电动机中的应用,通过理论分析、仿真对比以及实验验证,探索其在提升电动机性能、提高能效和减少运行成本方面的潜力。星—三角混合绕组相较于传统双叠绕组,具有显著的优势,尤其在启动电流、启动转矩、稳态效率及温升控制等方面表现优异。研究表明,星—三角混合绕组电动机的启动电流较低,运行效率较高,并且在热管理方面具有良好的表现,能够有效减少电动机的损耗和提高其长期运行稳定性。仿真结果进一步验证该绕组在30kW功率级别的异步电动机中的优越性能,尤其是在电流、转矩和温升等关键参数上的改善

2025-05-06 22:49:06 810

原创 无人机森林烟火监测算法研究

本研究旨在提出一种基于无人机的森林烟火监测算法,通过设计高效的目标检测模型,实现森林火灾的精确检测与定位。考虑到无人机在森林火灾监测中的特殊应用需求,本研究采用YOLOv4算法,并通过数据集的构建、图像预处理以及火灾检测与定位算法的优化,提升系统的检测精度和实时性。实验结果表明,YOLOv4算法在晴天、阴天、雾霾和雨天等复杂环境下均能够保持较高的火灾检测精度与定位准确性,其中YOLOv4的火灾检测精度达95.6%,定位误差控制在2.3米以内,检测时间较其他主流算法如Faster R-CNN和SSD显著减少。

2025-05-06 22:48:27 1045

原创 融合多级线圈一体化绝缘子的传能特性与应力分布

本研究针对融合多级线圈一体化绝缘子的传能特性与应力分布展开深入分析,旨在通过优化设计提高电力传输效率并改善结构稳定性。第一,通过电磁场仿真模型分析多级线圈一体化绝缘子的电磁特性,探讨电磁耦合对传输效率的影响。研究表明,优化线圈结构,合理选择匝数和布局能够有效提高电磁能量的传输效率,同时减轻因高频电流导致的温升及应力集中问题。接着,研究基于静态力学分析方法,对不同设计方案下绝缘子内部的应力分布进行比较,结果表明,合适的线圈匝数和布局能有效均衡应力分布,减少材料因应力集中而产生的损伤。进一步的优化设计表明,采用

2025-05-06 22:47:56 782

原创 欺骗攻击下的 LFC系统的安全控制方法研究

本文研究在欺骗攻击下,负荷频率控制(LFC)系统的安全控制方法,提出一种基于H∞控制与自适应PID控制相结合的安全防护策略。针对电力系统在受到传感器数据欺骗、控制信号伪造及联合攻击等情境下的脆弱性,设计一种能够有效防御多种欺骗攻击的控制方法。第一,通过对LFC系统的数学建模,分析在不同攻击模式下系统的动态行为与稳定性,进而构建相应的欺骗攻击模型,并结合安全控制策略进行仿真实验。实验结果表明,所提出的方法在面对各类攻击时,能够显著提高系统的频率控制精度、缩短恢复时间,并有效保证系统的稳定性和响应速度。通过对比

2025-05-06 22:47:24 958

原创 基于智能控制的邮轮活动场所管理与预约系统的设计与实现

本研究针对传统邮轮活动场所管理与预约系统在资源调度、用户预约效率等方面的不足,提出一种基于智能控制的邮轮活动场所管理与预约系统的设计与实现方案。通过引入强化学习和深度学习算法,本系统实现对邮轮活动场所的智能化管理与资源调度。在需求预测方面,深度学习算法能够有效分析历史数据,准确预测场所需求,提升预约的准确性和及时性;而强化学习算法则用于优化资源调度策略,根据实时数据动态调整资源分配,提高系统的响应速度和资源利用率。系统架构采用模块化设计,确保系统能够灵活适应不同的场景需求,具有较高的可扩展性与稳定性。在系统

2025-05-06 22:46:26 723

原创 35KV 输电线路继电保护

随着电力系统发展,35KV 输电线路继电保护的重要性日益凸显。本研究聚焦于运用 MATLAB 仿真技术优化其继电保护整定计算,经深入剖析国内外研究现状,明确在参数优化及仿真技术应用领域尚存广阔发展空间。本文运用文献研究、仿真分析与对比分析等多元方法,精心构建精准的35KV输电线路系统模型,细致设定系统参数、拓扑结构及元件模型,并合理配置保护装置、故障模拟与仿真时间等模块参数。在仿真分析环节,全面深入探讨保护Ⅰ段、Ⅱ 段、Ⅲ 段于不同故障位置、过渡电阻条件下以及与上下级保护配合时的动作特性。研究发现各保护段

2025-05-06 22:45:21 716

原创 基于机器学习的高压断路器故障诊断方法

本研究提出一种基于机器学习的高压断路器故障诊断方法,旨在提升高压电力设备的运行安全性和可靠性。通过对高压断路器的故障特征进行深入分析,结合现代机器学习技术,构建一个高效的故障诊断模型。该模型基于大规模的故障数据集,运用数据预处理、特征提取、机器学习算法选择与优化等关键技术,有效地识别多种典型故障模式。实验结果表明,所提出的机器学习模型在故障诊断精度、响应速度和鲁棒性方面均优于传统方法,尤其在处理复杂非线性故障时,表现出明显的优势。同时,通过多维度的性能评估,包括诊断准确率、精度、召回率等指标,进一步验证该模

2025-05-06 14:00:00 988

原创 阻抗浪涌发生器的设计与优化问题

本文主要研究阻抗浪涌发生器的设计与优化问题,提出一种高精度、高稳定性的阻抗浪涌发生器的设计方案。第一,基于电力系统中的浪涌测试需求,对阻抗浪涌发生器的基本工作原理和应用领域进行分析,并对系统的关键设计参数进行深入探讨。通过建立系统的仿真模型,优化脉冲形成网络、开关元件的选择以及系统的耦合与去耦设计,提高浪涌信号的波形精度和系统的负载适应性。在实验验证方面,设计完整的测试平台,通过对波形精度、输出阻抗、电流特性以及系统稳定性的评估,验证该阻抗浪涌发生器在多个测试条件下的优异性能。实验结果表明,优化后的系统能够

2025-05-06 10:01:41 850

原创 小型生产线的数字孪生系统设计

本文围绕小型生产线的数字孪生系统设计展开研究,提出一种基于NX平台和西门子1200 PLC的虚拟仿真与控制系统集成方案。通过对小型生产线的生产工艺、设备参数与控制逻辑的深入分析,结合系统建模方法,本文构建小型生产线的数字孪生模型。利用NX软件进行虚拟仿真建模,通过合理的运动副设置、物理属性定义以及仿真环境的精确模拟,成功实现虚拟模型的物料流动与设备状态反映。针对生产线的智能化管理需求,本文设计并开发基于以太网/IP协议的PLC与虚拟仿真系统之间的通信接口,实现生产数据的实时传输与动作同步。通过开展多组仿真实

2025-05-06 10:01:10 778

原创 双馈风力发电机组的运行状态监测

本研究针对双馈风力发电机组的运行状态监测问题,提出一种高效、精准的监控系统设计方案。该系统通过综合运用先进的数据采集、传感器技术及智能诊断算法,能够实时监测风力发电机组的风速、电压、电流、温度、振动等关键运行参数,并对其状态进行全面分析。系统采用高精度传感器和高性能数据采集模块,确保数据的准确性和稳定性。在多种工作条件下,系统能够实时捕捉到风力机组的异常变化,并通过智能诊断算法进行故障识别与报警,提升设备的运维效率和安全性。通过对系统性能的测试与分析,结果表明该系统在风力机组的状态监控与故障诊断中具有较高的

2025-05-06 10:00:37 1049

原创 基于脊谐振单元的波导滤波器设计

本文提出一种基于脊谐振单元的波导滤波器设计方法,并通过理论分析、仿真优化和样机试制对其性能进行验证。第一,研究脊波导的传输特性以及多模耦合理论,分析脊谐振单元的电磁特性,探索准TEM模式的激发与调控、U型槽结构的谐振机理以及旋转耦合机制等关键因素。通过综合应用滤波器设计方法,提出一种新型的脊谐振单元结构,该结构能够有效提升滤波器的带宽、插入损耗和回波损耗性能。在此基础上,进行基于脊谐振单元的波导滤波器的性能优化,采用多参数联合优化方法,显著提升滤波器的性能,尤其是在带宽和插入损耗的优化方面,取得较好的效果。

2025-05-06 09:58:05 859

基于格雷码的三维成像技术研究与实现

基于格雷码的三维成像技术研究与实现

2025-05-05

构网逆变器稳定性研究仿真

本文针对构网逆变器在电力系统中的同步稳定性问题展开研究,探讨逆变器在电网扰动下的动态响应特性及其优化策略。随着可再生能源比例的不断增加,逆变器的同步稳定性已成为确保电力系统稳定运行的重要因素。通过建立电网与逆变器耦合的数学模型,分析逆变器的同步稳定性定义、控制机制及失步现象。在此基础上,采用虚拟同步机控制策略对逆变器进行改进,研究结果表明,虚拟同步机控制能够显著提升逆变器在频率扰动和负荷变化下的同步稳定性,减小功率波动幅度,缩短恢复时间。为进一步优化同步稳定性,本文还提出基于优化控制算法的策略,改进逆变器的动态响应性能,使其能够更快速地恢复至稳态并稳定与电网同步。仿真结果表明,优化后的逆变器在电网扰动后的恢复时间和功率波动幅度均得到有效降低,验证优化策略的有效性。本研究为提升逆变器的同步稳定性提供新的思路和方法,具有重要的理论意义和应用价值。今后,随着电力系统对逆变器的依赖不断增加,进一步的研究将聚焦于智能控制策略和系统间耦合机制的优化,为保障电力系统的安全、稳定运行提供更为有力的技术支撑。

2025-05-04

基于贝叶斯网络参数迁移学习的电熔镁炉异常工况识别方法

本文提出一种基于贝叶斯网络参数迁移学习的电熔镁炉异常工况识别方法,旨在解决电熔镁炉在实际运行过程中出现的异常状态识别问题。电熔镁炉作为高温高压的工业设备,其运行状态复杂,且数据采集往往存在数据稀缺性和噪声影响,传统的异常检测方法难以有效应对这些挑战。为此,本文引入迁移学习技术,通过迁移源领域的数据知识,克服目标领域数据不足的问题,从而提高模型在电熔镁炉异常工况识别中的准确性和鲁棒性。第一,结合贝叶斯网络的概率推理能力,构建电熔镁炉的异常识别模型,并通过参数迁移学习实现源领域与目标领域的知识共享。实验结果表明,所提出的贝叶斯网络模型在电熔镁炉异常工况识别中表现出优异的性能,准确率达到92.8%,精确率和召回率分别为90.5%和94.3%,明显优于传统机器学习方法。进一步的迁移学习实验验证其在处理数据稀缺问题时的有效性,并提高模型在目标领域的识别能力。本文还对比不同模型的性能,提出优化建议,推动贝叶斯网络在工业设备监控领域的应用。最终,本研究不仅提升电熔镁炉异常工况识别的准确性,也为类似工业设备的智能监控系统提供可行的技术路线。

2025-05-04

多标签视网膜疾病智能识别方法与软件设计

本研究提出一种基于深度学习的多标签视网膜疾病智能识别方法,旨在解决传统视网膜疾病诊断中存在的精度不足和多标签识别挑战。采用改进的CNN-Transformer混合架构结合生成对抗网络(GAN)技术,通过小样本学习策略有效提升模型在视网膜图像分析中的识别准确性和泛化能力。研究第一在多标签识别问题上进行深入探讨,通过多尺度特征融合、注意力机制和Softmax多标签分类算法等创新方法,改进多标签任务中的标签依赖关系处理。实验结果表明,本方法在糖尿病视网膜病变、黄斑变性及视神经萎缩等视网膜疾病的识别中均表现出较高的准确率和鲁棒性,尤其在小样本数据的处理上,具有较大的优势。在与现有方法的对比中,本方法在准确率、召回率和AUC值等指标上均有显著提高,证明其在复杂任务中的优越性。进一步的临床应用验证表明,所设计的系统能够为医生提供快速、准确的多标签疾病诊断,并在临床环境中实现实时数据处理和可视化展示。总之,本研究不仅为视网膜疾病的智能诊断提供一种新方法,还展示深度学习与医疗影像分析结合的巨大潜力,对推动智能医疗技术在眼科领域的应用具有重要意义。

2025-05-04

多工况永磁电机弱磁控制系统设计与仿真分析

本研究针对多工况永磁电机弱磁控制系统进行设计与仿真分析。通过引入弱磁控制策略,优化永磁电机在不同负载和转速工况下的运行性能,显著提高系统的效率和稳定性。第一,建立永磁同步电机的数学模型,并结合弱磁控制算法进行建模,分析MTPA与弱磁一区协同控制的影响。在MATLAB/Simulink平台上,进行不同负载工况下的仿真,评估电机系统在不同转速和负载条件下的输出功率、电流波动、效率及电压等性能指标。仿真结果表明,弱磁控制策略能够有效调节电机的电流分配,避免电机磁饱和,显著提高系统在中载及高负载工况下的能效,且电流波动较传统控制方法降低约12%。在低负载和高转速工况下,系统的稳定性和响应能力也得到有效提升。为进一步优化系统性能,提出基于自适应控制算法的改进方案,并引入磁饱和预补偿技术,以增强系统在低负载和高转速工况下的适应性。综合分析表明,弱磁控制系统能够在多工况下实现高效、稳定的运行,并为电动汽车及高效电机驱动系统提供有效的控制策略和理论依据。今后工作将围绕进一步优化控制算法与验证实验模型进行深入研究。

2025-05-04

电动汽车PMSM改进滑模控制技术研究

本研究针对电动汽车中的永磁同步电机(PMSM),提出一种改进的滑模控制技术。传统的滑模控制虽然具有较强的鲁棒性,但在实际应用中常面临响应速度慢、控制精度不足等问题。为解决这些问题,本文基于滑模控制的基本理论,通过优化控制器结构,引入自适应增益调节机制,提升系统在不同工况下的动态响应性与稳定性。研究通过MATLAB仿真平台对改进后的控制方法进行全面的验证,重点分析电动汽车PMSM在启动、加速、负载扰动等复杂工况下的控制性能。实验结果表明,改进的滑模控制方法相较于传统PID控制在动态响应时间、系统稳定性、能效等方面均表现出显著优势。特别是在高负载变化和快速加速的情况下,改进后的系统能够实现更精确的转矩控制和更低的功率损耗。采用自适应滑模控制方法进一步优化系统性能,显著提高电动机的鲁棒性和对外部扰动的适应能力。研究结果为电动汽车PMSM的高效能控制技术提供新的思路和理论依据,具有重要的工程应用价值。今后的工作将着重于将该控制策略应用于更复杂的电动汽车控制系统,并进一步提高系统的智能化与自主优化能力。

2025-05-04

基于MATLAB的焊接机器人轨迹规划与仿真方法

本文提出一种基于MATLAB的焊接机器人轨迹规划与仿真方法,旨在提高焊接过程中机器人轨迹的精度与稳定性。通过结合遗传算法、粒子群优化算法和视觉反馈技术,研究不同算法对轨迹规划的影响,并分析它们在复杂环境下的适应性和表现。第一,基于遗传算法的轨迹优化方法可有效求解复杂路径的全局最优解,但在计算效率上存在一定的局限性;而粒子群优化算法则能在保证较高精度的同时,显著提高轨迹优化的计算效率。本文还采用视觉反馈系统来对动态轨迹进行实时调整,从而有效提高机器人在焊接过程中的路径精度和稳定性,尤其在焊接工件形变或环境变化较大时,视觉反馈能够自动修正轨迹误差。通过仿真分析,表明基于粒子群优化算法和视觉反馈的轨迹规划方法,不仅能够在精度上优于传统方法,还在焊接质量上取得显著改善。最终,本文通过对焊接机器人的性能评估,提出系统的优化建议,并展望智能化轨迹规划和反馈控制技术在今后焊接机器人中的应用前景。实验数据和仿真结果验证所提方法的有效性和可行性,为焊接机器人在智能制造中的应用提供理论基础和实践指导。

2025-05-04

基于排队论的CSMACD协议性能仿真分析

本文基于排队论对CSMACD协议的性能进行深入的仿真分析,旨在通过引入排队论模型对协议在不同网络负载条件下的吞吐量、延迟、碰撞概率等性能指标进行定量评估,并提出一系列优化策略以提升其在高负载环境中的表现。第一,文章介绍CSMACD协议的基本原理,并结合排队论中的M/M/1和M/M/k模型构建协议性能分析框架。通过对信道访问策略、负载动态变化的适应性优化和碰撞恢复机制的改进,提出一种基于自适应退避算法的优化策略。仿真结果表明,在高负载条件下,优化后的CSMACD协议在吞吐量、延迟和碰撞概率方面均表现出明显的性能提升,吞吐量提高13.5%,延迟减少9.8%。结合多信道机制和增强退避机制,进一步降低碰撞概率并提高吞吐量。最后,本文还探讨网络负载动态变化对协议性能的影响,并通过负载预测机制提高网络的适应性。尽管取得一定成果,研究表明,随着网络负载进一步增加,仍需结合更先进的资源分配和调度技术来进一步优化协议的性能。本文为CSMACD协议在复杂无线网络中的应用提供理论基础和实践指导,并为今后的优化方向提供有价值的参考。

2025-05-04

基于自回归差分移动平均模型非侵入式事件检测方法分析

本研究基于自回归差分移动平均(ARIMA)模型,提出一种非侵入式事件检测方法,旨在实现对负荷监测系统中各种突发事件的精准识别。随着智能电网和家庭能效管理的不断发展,非侵入式负荷监测技术成为电力系统中重要的研究方向之一。该方法通过对负荷时间序列数据进行建模,利用ARIMA模型分析负荷的波动特征,进而检测电器启动、负荷突增等事件。实验结果表明,基于ARIMA的事件检测模型在检测精度、召回率和F1值等评价指标上均表现出良好的性能,其中模型的精确率达到89.6%,召回率为87.4%,F1值为88.5%。本文还对模型的误差来源进行详细分析,指出过拟合、非线性特征捕捉不足以及季节性波动未考虑等问题,并提出相应的改进方向。通过结合非线性模型、数据增强技术以及季节性分解方法,模型性能有望进一步提升。该研究为非侵入式事件检测方法提供有效的理论基础和实践指导,具有重要的应用前景,尤其在智能家居、能效管理及电力负荷预测等领域的应用中,能够为系统优化和能源管理提供精准支持。

2025-05-04

三电平VIENNA整流器自适应超局部无模型预测控制研究

本文针对三电平VIENNA整流器提出一种自适应超局部无模型预测控制(UL-NMPC)策略,旨在提高整流器在复杂动态环境下的性能表现。通过对传统PI控制方法与UL-NMPC进行对比,验证所提出方法在负载变化、电网扰动及高频噪声等复杂工况下的优越性。研究表明,UL-NMPC能够显著缩短系统的响应时间,并有效抑制电流纹波和总谐波失真,提高系统的稳态精度和能效。在电网电压波动及负载突变的条件下,UL-NMPC展现较传统控制策略更高的鲁棒性和动态响应能力,能够快速恢复系统的稳定状态,且系统效率较PI控制提高约2.7%。针对自适应增益设计,本研究提出一种基于系统实时状态调整控制增益的方法,通过优化增益调节,进一步提升系统的动态性能和控制精度。仿真结果表明,自适应增益优化能够有效降低电流纹波和总谐波失真,并提升系统的总体效率。本文的研究成果为三电平VIENNA整流器的控制策略提供一种新的思路,并对提高电力电子系统的稳定性、鲁棒性及能效具有重要的理论和应用意义。

2025-05-04

基于无迹卡尔曼滤波的锂离子电池SOC估计方法研究

1.选取合适的锂离子电池作为研究对象,研究锂离子电池的内部特性。 2.比较几种不同的锂离子电池模型,选取并建立锂离子电池的电路模型,获取开路电压与SOC之间的关系式。 3.运用动力电池脉冲放电实验对电池模型的参数进行辨识,来提高电池模型的精确度,为接下来的SOC估计方法研究提供必要的准备。 4.利用MATLAB编写无迹卡尔曼滤波算法相关程序,得出端电压的估计值和SOC估计值,再进行与真实值的误差分析

2025-05-04

分布式光伏接入下的配电网储能 优化配置研究

1.毕业设计的原始数据: 1)IEEE论文或其他数据库论文相关典型数据。 2.毕业设计(论文)的内容和要求(包括技术要求、图表要求以及工作要求等): 1)毕业设计说明书(论文)按工科类专用格式撰写(包括封面,中、英文摘要,关键词等); 2)具备电气设备、电力系统分析、电力市场等知识,具有独立查阅文献以及建模的能力,建立配电网储能配置模型; 3)提出分布式光伏接入下的配电网储能优化配置方法,并对一个具体算例进行分析研究。

2025-05-04

本研究基于MATLAB平台,针对图像增强算法的设计与仿真

本研究基于MATLAB平台,针对图像增强算法的设计与仿真进行深入的探讨。随着图像处理技术在各个领域的广泛应用,图像质量的提高成为研究的重点。本论文第一分析图像增强的基本理论,介绍空间域、频率域以及自适应图像增强算法的原理,并探讨这些算法在实际应用中的优势与不足。为提升图像质量,本文设计并实现多种经典图像增强方法,如直方图均衡化、对比度拉伸和锐化算法,结合MATLAB图像处理工具箱,进行详细的算法仿真与性能测试。在实验过程中,采用多种图像质量评估指标,如PSNR与SSIM,对不同算法在多种图像数据集上的效果进行定量分析。结果表明,联合处理的图像增强算法在图像细节保留和噪声抑制方面表现优异,尽管其计算时间较长,但在实际应用中仍具有较高的实用价值。为进一步提高算法的运行效率,本文还探讨基于并行计算和硬件加速技术的优化方法,通过GPU加速和并行处理,显著降低计算时间。研究结果表明,结合先进优化技术后,图像增强算法在质量和效率上都得到有效提升,能够满足实时处理需求,具有较强的应用前景。本研究为图像增强领域的算法优化和应用拓展提供有价值的参考。

2025-05-04

光伏发电系统的最大功率跟踪算法研究

本文研究光伏发电系统中的最大功率跟踪(MPPT)算法,重点探讨基于变步长扰动观察法(VSS-P&O)的新型MPPT算法。光伏发电系统的输出功率受到环境因素如光照强度和温度的影响,传统的P&O和增量电导法(INC)算法在动态响应和跟踪精度上存在一定局限性,尤其在光照波动较大和环境变化剧烈时,表现出较大的功率波动和较慢的跟踪速度。为此,本文提出VSS-P&O算法,通过动态调整步长,使得系统能够更快速、更精确地定位到最大功率点,进而提高光伏系统的整体性能。在MATLAB/Simulink仿真平台上,本文对VSS-P&O算法与传统算法进行详细的对比分析,结果表明,VSS-P&O算法在光照强度和温度变化较大的情况下,具有更快的动态响应速度和更低的稳态误差,功率输出的稳定性和系统效率均表现出较大的提升。在性能评估方面,VSS-P&O算法的动态响应时间为2.1秒,功率误差为±0.3%,平均效率达到98.4%。本文还对VSS-P&O算法的优化方向进行探讨,提出结合温度补偿和智能优化技术的改进方案,以进一步提高算法在复杂环境下的适应能力和鲁棒性。总体而言,VSS-P&O算法在光伏发电系统中具有广阔的应用前景,能够显著提高系统的最大功率跟踪性能,为光伏发电系统的优化提供理论基础和实践指导。

2025-05-04

基于事件触发控制的编队控制方法

本研究针对非完整移动多机器人系统,提出一种基于事件触发控制的编队控制方法,以提高系统的能效、计算效率和稳定性。考虑到多机器人系统在实际应用中的复杂性,传统的周期性控制方法面临着高计算负担和频繁的通信更新问题。为此,本文引入事件触发机制,通过控制信息仅在必要时传输,显著降低通信开销,并减少系统的能量消耗。通过建立数学模型,将编队控制问题转化为共识问题,并通过设计分布式控制器和参数优化,确保机器人队形的稳定性和高效性。在MATLAB平台上进行的仿真实验验证所提出方法的有效性。实验结果表明,在适当的控制增益和触发阈值设置下,系统能够快速稳定地实现目标编队,同时保持较低的能量消耗和计算复杂度。通过对仿真结果的深入分析,进一步评估编队的稳定性、动态响应性能以及能效与计算复杂度的关系,证明事件触发控制方法在多机器人编队中的优越性。最后,本文总结该方法的优势,并对今后可能的研究方向进行展望,特别是在复杂环境下的应用和更智能的控制策略方面。本研究为非完整移动多机器人系统的高效编队控制提供理论依据和实践指导。

2025-05-04

本文研究光伏并网逆变器的矢量控制方法,旨在提高光伏系统的动态性能、稳定性及电网同步能力

本文研究光伏并网逆变器的矢量控制方法,旨在提高光伏系统的动态性能、稳定性及电网同步能力。随着光伏发电技术的快速发展,如何高效地将光伏能量接入电网成为亟待解决的问题。光伏并网逆变器作为连接光伏组件与电网的关键设备,其控制策略直接影响系统的效率和稳定性。本文通过采用矢量控制方法,结合最大功率点跟踪(MPPT)技术,提出一种新的光伏并网逆变器控制方案。该方案能够在不同光照和负载条件下有效提高逆变器的功率因数,优化系统的输出功率,并保持电网同步性能。通过MATLAB仿真,本文验证所提方法在动态响应、负载扰动和电网电压波动等多种工况下的优越性能。实验结果表明,矢量控制算法能够有效减少系统的电流波动,保证逆变器在负载变化或电网扰动时的稳定运行,并显著提升功率优化与电网同步能力。最终,本文的研究为光伏并网逆变器的高效控制提供新的理论依据,并对今后智能控制技术在光伏系统中的应用提出展望。研究表明,矢量控制策略在光伏并网逆变器的应用中具有较大的潜力,今后的研究可以进一步探索基于人工智能的自适应控制方法,以应对更加复杂的电网环境和运行条件。 关键词: 光伏并网逆变器;矢量控制;最大功率点跟踪;电网同步;功率优化

2025-05-04

空空如也

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