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RSS订阅原创 经济-社会-环境耦合视角下东北三 省绿色物流效率评价及路径优化研究
以东北三省为研究对象，基于经济—社会—环境耦合协调视角，系统分析区域绿色物流发展基础与效率演化特征。研究在梳理东北三省绿色物流发展现状的基础上，构建涵盖经济、社会与环境三个维度的绿色物流效率评价指标体系，并引入超效率SBM-Malmquist-Luenberger模型对区域绿色物流效率的静态水平与动态变化进行测算，同时结合熵权-TOPSIS方法与耦合协调度模型，对不同省份绿色物流系统的综合表现及协调程度进行分析。
2026-01-29 11:22:31
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原创 基于FPGA的新型直流耗能装置实时仿真模型研究
本文在数学建模方面，基于节点分析法与半隐式延时解耦方法对耗能阀和集中式耗能电阻进行精细建模，形成可在微秒级时间步长下实时运行的仿真算法。暂态仿真实验中，模拟直流侧短路场景，系统规模从256到1024子模块时，母线电压最大过冲为11.5%13.5%，子模块放电峰值电流为2745.62783.4 A，集中耗能电阻瞬时功率达到38.7155.6 MW，系统端到端延迟保持在2.14.5μs，充分证明FPGA仿真平台在高频瞬态事件下的响应精度和实时性。通过对稳态与暂态实验数据的分析，本文验证所提出的FPGA实时仿真
2026-01-23 12:05:30
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原创 基于无量纲参数的曲线钢箱梁顶推施工力学影响研究与优化
:本文针对小半径曲线钢箱梁顶推施工中传统经验分析难以精确评估内力分布与施工安全的问题，提出基于无量纲参数的多参数耦合力学分析方法。通过引入顶推步长比 λs、导梁刚度比 λk 和曲率半径比 λr 等无量纲参数，建立顶推施工全过程的耦合力学模型，并结合响应面法（RSM）与全局灵敏度分析（GSA），重点推导不同曲率半径、悬臂长度（前端及尾端）、导梁刚度及主梁自重荷载集度工况下的力学计算公式，实现最大化顶推长度的参数优化与施工效率提升，同时对横向偏移、沉降及梁段应力进行精准预测。2024 年阳春至信宜高速荷村枢纽互
2026-01-23 12:02:38
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原创 串联式航空混合动力系统建模与仿真优化
针对上述仿真结果，第三章从多个角度对系统的动态特性进行进一步分析。分别对功率分配特性和能量流动的变化规律进行探讨，然后主要探究发电机和电机的瞬态响应情况，最后得出以下结论，在飞行期间巡航阶段发动机的功率波动不大于4.5%，当空中突然出现较大功率需求时，电机输出的响应延迟时间均值为0.18s以下，发电机响应时间最大值仅为0.22s以下，系统可在较短时间内完成调节，由此可见本章节搭建的安全且高性能源系统在混合动力模式下能够保持稳定工作。以纯油能耗以及纯电能耗与之相比，总体能耗降低大约9.8%，同时很好地满足对电
2025-12-23 08:27:23
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原创 火炮磁流变反后坐系统仿真与控制
火炮磁流变反后坐系统仿真与控制。本文围绕火炮磁流变（MR）反后坐系统的动力学特性、仿真分析及控制策略展开系统研究，旨在实现高自主、高稳定及多工况适应的半主动后坐控制。针对传统火炮后坐系统在高冲击、高非线性环境下存在的控制精度不足和复进平稳性差的问题，本研究建立炮身-炮架-磁流变阻尼器的耦合动力学模型，并引入 MRD 非线性滞回、动态不确定性及阻尼力约束特性，实现对系统实际冲击能量和速度范围（发射初速 v_0 = 825.1 m/s，炮身质量 M = 3150.7 kg，炮架刚度 k_r = 490 kN/m
2025-11-01 13:36:55
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原创 AI对XC企业运营效率的提升研究
AI对XC企业运营效率的提升研究（一）选题背景随着人工智能技术的迅速发展，AI在各行各业的应用愈发广泛，尤其在服务型互联网企业中，其对运营效率的提升作用逐渐显现。携程（XC）作为中国领先的在线旅游平台，其业务涵盖机票、酒店、旅游线路及企业差旅等多个板块，用户量庞大且需求多样化。在传统运营模式下，携程依赖人工客服、人工行程规划及传统的数据分析方法来满足用户需求。但是，随着市场竞争加剧及用户体验要求不断提升，传统模式在效率、精确性及响应速度方面逐渐暴露出局限性。AI技术的引入为携程提供优化运营流程、提升效率以及
2025-10-28 19:20:00
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原创 火电厂大型胶带输送机系统PLC与变频器协同控制的研究--
分类号密 级学号 学校代码10486硕士学位论文（学术型□ 专业型R）火电厂大型胶带输送机系统PLC与变频器协同控制优化的研究、研究生姓名：XXX指导教师姓名、职称：XXX学科、专业名称：工程管理研究方向：工程建设安全技术与管理二〇二五年九月A Dissertation Submitted to Wuhan University for the Master’s Degree in Engineering ManagementResearch on the Optimization of
2025-10-28 18:59:08
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原创 车路协同决策算法研究与仿真实现
本文研究车路协同决策算法的设计与仿真实现，重点探讨基于多智能体系统、强化学习和博弈论的决策模型，并结合仿真平台对其性能进行评估。研究表明，车路协同决策算法能够有效提升交通流畅度和安全性，在高流量、高密度的交通环境中相比传统算法具有显著优势。在仿真测试中，车路协同系统能够在突发交通事件中实现快速反应，平均决策延迟为40.5毫秒，相较于传统单车决策系统减少约30%的响应时间。通过对车速、路径选择和信号控制等多个决策任务的优化，系统能够将道路通行能力提高约18.7%，并减少14.3%的交通事故发生率。
2025-10-27 12:47:09
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原创 F区税务局税收风险管理研究
摘要本文旨在对F区税务局的税收风险管理进行深入研究，探讨现有管理体系中存在的问题，并提出优化方案。本研究基于理论分析与实证数据，结合F区税务局实际运作，分析税收风险识别、评估、控制和应对过程中存在的主要瓶颈。通过对税务局内外部数据的综合分析，本研究识别出税收风险管理的六大关键问题，包括税收风险管理意识薄弱、数据支撑不足、风险识别准确度不高、部门协同不畅等。在此基础上，结合相关理论提出优化方案，涵盖组织保障、制度保障、资金保障和技术保障等方面。
2025-10-27 12:43:38
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原创 基于Matlab的电力CPS攻击检测研究
随着电力CPS系统在诸多领域广泛运用，其所面临的安全风险正日益增多，针对电力系统运行展开的各类网络攻击，像虚假数据注入、拒绝服务攻击以及通信链路篡改等情况，这些攻击对系统的稳定性与可靠性构成威胁，还说不定给供电安全性带来严重不良影响，怎样有效检测并防范各类攻击，已然成为电力CPS安全领域急需解决的关键课题。本研究是在Matlab平台之上展开，提出了一种用于电力CPS攻击的综合检测方法，此研究对电力CPS系统的安全威胁加以分析，各类常见的攻击类型，并且结合Matlab仿真环境构建起电力CPS攻击检测模型。
2025-06-25 16:29:10
836
原创 贵州省旅游业发展状况统计分析与预测研究
本文围绕贵州省旅游业发展状况进行统计分析与预测研究。通过收集近年来贵州省旅游业相关数据，采用描述性统计分析、相关性分析以及多种模型进行分析，旨在探讨贵州省旅游业的现状、发展趋势以及今后的潜力。在分析过程中，文章第一对贵州省旅游业的基本情况进行概述，重点分析旅游收入、游客数量、旅游产业结构等关键指标。接着，通过ARIMA模型和回归分析模型对旅游业的今后发展进行趋势预测。研究结果表明，贵州省旅游业在经济、文化、生态等多个领域具有巨大的发展潜力，尤其是在文化和生态旅游的结合、乡村旅游的拓展等方面具有独特优势。但是
2025-06-25 11:51:04
1809
原创 基于知识图谱的医疗问答系统
本文基于知识图谱构建一个医疗问答系统，旨在通过智能化的知识图谱表示和语义推理，为用户提供精准的医疗信息与决策支持。系统的核心功能包括医学实体和关系的抽取、医学知识图谱的构建与存储、以及对用户提问的高效响应与解答。第一，本文在数据采集和预处理阶段，利用来自“寻医问药网”的大量医学文本数据，通过爬虫技术和自然语言处理方法提取医学实体、疾病症状、治疗方案等信息。实体关系抽取采用BERT-BiLSTM-CRF联合抽取模型，相比于TextCNN和BERT-Softmax模型，准确率分别提高3.2%和4.5%，达到92
2025-06-25 11:50:26
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原创 基于fpga的信号采集器
本文提出一种基于FPGA的高性能信号采集器设计，旨在解决传统信号采集系统在高频、高精度和大数据量处理中的性能瓶颈。通过采用Xilinx ZCU102 FPGA开发板，结合高精度ADC模块和高速数据存储与传输技术，本系统能够实现频率范围从10Hz至10MHz、幅度范围从0.5V至5V的信号采集，满足多种复杂应用需求。系统在不同频率与幅度的信号输入下，信号采集精度可达到±0.5%，并能够稳定处理每秒100MB的数据量，传输速率保持在12.5MB/s，充分验证系统在高数据量下的高效性与稳定性。系统通过长时间（12
2025-06-25 11:49:47
1849
原创 电容式位移测量仪研制
本论文针对电容式位移测量仪的研制进行系统设计与实验验证，提出一种基于电容变化原理的高精度位移测量方法。电容式传感器通过检测电容变化与位移之间的关系，实现高精度的位移测量。论文详细分析电容式传感器的工作原理及其在位移测量中的应用，结合电路设计与信号处理，提出一种集成化的硬件平台。通过主控模块设计、激励信号生成、C-U转换、幅度检测等关键电路的优化，确保系统稳定性和精度。同时，采用基于单片机的控制系统，实现数据采集与处理，配合补偿算法，解决温度、湿度变化等环境因素对测量精度的影响。针对测量误差，本文提出有效的误
2025-06-25 11:48:08
1153
原创 电动自行车用无刷直流电动机设计
本研究旨在设计一种用于电动自行车的无刷直流电动机，针对电动自行车的特殊需求，通过电磁设计、热管理、效率优化及系统仿真等方面的深入分析，提出一种高效、稳定的电动机设计方案。第一，文章分析无刷直流电动机的基本原理，结合电动自行车的使用特点，详细探讨定子与转子的设计方法，包括定子材料选择、绕组设计与转子磁体配置等。通过对电动机电磁性能、转矩波动、噪音及热管理性能的仿真分析，优化电动机的设计，进一步提高电动机的效率与稳定性。在优化设计过程中，采用高导电性材料与优化的转子配置，从而显著降低电机的能量损耗和热量积聚，提
2025-06-25 11:46:52
1244
原创 哈尔滨市餐饮业发展趋势研究
本文旨在探讨哈尔滨市餐饮业的发展趋势，分析其面临的市场变化及发展动力。随着消费者需求的多样化与个性化，餐饮业在菜单创新、服务升级、营销模式等方面进行积极探索。通过对哈尔滨市典型餐厅经营模式的案例分析，本文揭示餐饮业在市场竞争中的成功与失败经验。第一，随着消费者对健康、营养和便捷性的需求不断增加，餐饮企业不断调整其产品结构，推动菜品种类的多样化，同时通过技术手段提升顾客体验。餐饮企业还借助互联网平台及大数据分析来提升个性化服务，以满足不同消费者的需求。另一方面，价格敏感性较强的中低收入消费者，促使餐饮业逐渐采
2025-06-16 03:14:27
1436
原创 厦门象屿公司期货套期保值实践与风险管控
本文以厦门象屿公司期货套期保值实践与风险管控为研究对象，分析公司在大宗商品交易过程中应用期货套期保值策略的现状及其面临的主要风险。第一，文章探讨厦门象屿公司在期货套期保值中的基本操作模式，强调基差风险、市场波动性及套期保值工具选择的重要性。第二，研究重点分析公司在风险管理过程中所采取的措施，包括套期保值工具的组合使用、内部控制机制的完善以及期货专业化团队建设。通过数据分析和实际案例，揭示市场波动性、基差风险及流动性风险等因素对套期保值效果的深远影响，并指出厦门象屿公司在风险管控中的不足之处。基于此，本文提出
2025-06-16 03:12:30
1107
原创 考虑碳排放的果蔬物流配送车辆路径优化研究
随着全球对环境保护和低碳经济的关注日益增强，果蔬物流配送中的碳排放问题逐渐成为物流行业亟待解决的挑战。果蔬物流配送具有时效性强、易腐性高等特点，如何在满足配送时效的同时有效减少碳排放，提升运输效率，成为优化配送路径的关键目标。本文针对果蔬物流配送中的碳排放问题，提出一种综合考虑碳排放的车辆路径优化模型，并结合遗传算法与蚁群算法进行混合优化，以实现碳排放与配送成本的双重优化。本研究首先深入分析果蔬物流配送路径中的碳排放影响因素，构建基于运输过程的碳排放计算模型。基于此模型，提出一个多目标优化模型，旨在通过合
2025-06-16 03:11:58
1037
原创 京津冀城市群数字经济与入境旅游的耦合协调研究
本文围绕京津冀城市群的数字经济与入境旅游的耦合协调问题展开研究，旨在揭示数字经济对入境旅游的推动作用，并探索两者之间的互动机制。通过构建数字经济与入境旅游的耦合协调度测量模型，运用熵值法、AHP法等多种分析工具，对京津冀地区的相关数据进行实证分析，发现数字经济在提升游客体验、优化旅游服务和推动国际市场开拓等方面具有重要作用。研究结果表明，北京在数字经济与入境旅游的融合发展中处于领先地位，而天津与河北在相关领域的进展较为滞后，数字经济与旅游之间的耦合协调度尚需提升。基于此，本文提出提升数字基础设施建设、优化入
2025-06-16 03:11:05
899
原创 基于机器学习的地铁车站人流密度预测与预警模型研究
随着城市化进程加快，地铁已成为居民通勤的重要方式，但在高峰时段频繁出现的站台拥堵现象，严重影响交通效率与乘客安全。因此，构建精准高效的人流密度预测与预警模型，对保障城市轨道交通系统的稳定运行具有重要意义。本研究基于机器学习方法，提出一种集成卷积神经网络（CNN）、长短期记忆网络（LSTM）与自注意力机制（Attention）的深度学习模型，融合自动售检票系统（AFC）等多源数据，对地铁站台客流密度进行多维建模与分析。结合流体排队理论，构建站台滞留人数的预测机制，并设计相应的拥堵预警策略，以实现对高峰期潜在
2025-06-16 03:10:15
1326
原创 面向机器人学习的对话知识库构建方法
本文提出了一种基于模板自动生成的面向机器人学习的对话知识库构建方法，并且实现了一个基于这种知识库构建方法的对话系统。该构建方法的核心思想是利用句子中的词性，根据句子中有意义实词的词性来完成模板的生成。知识库构建系统对首次被问及的某一个问题，会请求用户告知这个问题该如何回答。此后，系统会根据用户输入的问题和答案尝试学习同类问题和答案的表达方式并建模。并且采用一定策略，从问题和答案中尝试提取出该问题和对应答案相关联的细节特征。然后在语料库中匹配满足答案表达方式的语句，利用这些语句来建立和该问题同属一类问题的答
2025-06-15 22:22:18
1135
原创 软体爬行机器人
本文针对国内外软体机器人设计和制造进行了深入研究，主要研究软体机器人材料、驱动与控制方面的工作。比较了刚体与软体机器人优劣，以及软爬机器人经典与现状的分析。本文通过自制形状像毛毛虫的尺蠖软体机器人，利用气动的原理缓慢向前蠕动，使用solid works进行尺寸参数，通过使用arduino，Protel设计其主要驱动电路和控制部分。实验研究，性能测试。本文在不同控制模式下测试得到具体数据，将数据统计及比较，通过仿真和实验结果的对比,验证蠖软体机器人的性能及试用环境。本文研究成果将为医学康复机器人提供更多
2025-06-15 22:21:37
1227
原创 苹果采摘机器人结构设计及控制系统分析
现阶段，苹果采摘依然是一项非常复杂且困难的工作，且采摘自动化难度高，也导致该方面自动化程度也始终难以提高，因此在农业机械领域，苹果采摘技术无疑是一道亟待攻克的难题，且是一项具有战略性的技术。在当前新时期，国内外都面临老龄化问题，苹果采摘需要大量劳动力，该需求将难以得到有效而持续满足，使得人力成本持续上涨，因此针对苹果采摘进行专业化的机械化、自动化设备开发具有重要意义。对于苹果采摘机器人研究，国内外目前进展不大，都还停留在实验阶段，难以进行大规模应用，这是因为该类机器人结构设计方面还有待改进，考虑到苹果是球
2025-06-15 22:20:53
1201
原创 车式AGV搬运机器人
随着物流自动化和智能化的不断提升，叉车式AGV搬运机器人已成为现代物流行业不可或缺的重要设备。本文将采用PLC控制技术，设计并实现一款具有较高精度、稳定性和安全性的叉车式AGV搬运机器人。该设计涵盖了机器人的硬件结构和软件程序，旨在实现机器人的自主导航、载货、卸货等功能，并且通过一系列实验，验证所设计系统的性能指标。该论文的主要任务是设计一种自导引物料搬运设备，实现车间物料的自动搬运。其中，自导引小车根据激光导航开始运动，将物料输送到指定位置并卸载，实现自动控制。论文对自导引物料输送设备的重要组成部分进行
2025-06-15 22:20:07
1244
原创 沥青路面裂缝检测机器人设计
针对我国城市化水平的迅猛发展和现代化程度的不断提高，机场跑道、城市道路、高速公路等出现老化，设计了一款基于STM32F103C8T6单片机为控制核心和基于跨平台计算机视觉库OpenCV的沥青路面裂缝检测机器人。本设计主要由机械结构设计，硬件电路设计，以及软件程序编程等部分组成。机械机构设计主要是履带式底盘设计。硬件电路部分主要分为主控芯片选择、直流电源选择、图传模块选择、电机驱动模块选择等部分；软件编程部分主要用软件STM32CubeMX和STM32CubeIDE对STM32单片机进行LL库编程、用PyCh
2025-06-15 22:19:32
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原创 可口可乐灌装封口线机器人工作站控制系统设计
本文设计了一种可口可乐灌装封口线机器人工作站控制系统，该系统采用了基于PLC的控制方案，能够实现对生产线的自动化控制和管理。系统包括输入模块、输出模块、中央处理器、通信模块和电源模块等部分，其中输入模块用于接收外部信号，输出模块用于输出控制信号，中央处理器是系统的核心，通信模块用于与其他设备进行通信，电源模块用于为整个系统提供电源。系统可以实现对机器人工作站的精确控制，包括对机器人的位置、速度、力度等参数进行调整，从而提高生产效率和产品质量。该系统还具有良好的稳定性和可靠性，能够适应不同的生产环境和工作条件
2025-06-15 22:18:41
929
原创 机场地面垃圾清除机器人控制系统设计
机场是航空运输和城市的重要基础设施，良好的机场环境具有非常重要的意义和作用。将融合多种传感器的扫地机器人应用于机场的地面清洁，代替人们进行清洁工作可以提高的清洁工作效率和降低工作成本，具有广阔的市场前景。本设计主要从硬件和软件系统两方面阐述了机器人的设计过程。在硬件方面本设计以STM32F103ZET6单片机作为机器人系统的主控模块，负责逻辑控制和软件层次的规划；以超声波传感器、红外传感器、MPU-6050传感器、光电编码器作为系统的信息采集模块，负责周围环境和机器人状态的采集；以电机及驱动电路作为执行模块
2025-06-15 22:17:48
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原创 基于ROS的室内移动机器人自主导航技术
随着机器人技术的发展，近些年来室内移动机器人的研究热度越来越高。本文主要利用ROS操作系统对室内移动机器人的建图定位与自主导航关键技术进行研究。ROS是目前开发较为完整具有广阔应用前景的开源机器人操作系统，具有分布式、模块化、代码复用等优良特点。同时ROS还提供了许多开源库，在这些库的基础之上研究同时定位与地图构建和机器人自主导航技术可以节省大量时间。ORB-SLAM2是比较优秀的视觉SLAM算法之一，它具有计算量比较小、能够实时运行等优点。在介绍ORB-SLAM2的框架之前，首先会介绍视觉SLAM的一
2025-06-15 22:17:01
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原创 工业机器人机械手抓设计
机械手是一种机械装置，他的工作原理是模仿人类的手进行一些固定工作的机械装置，它虽然跟人类的手臂不一样，但是却可以做出一些类似人手的简单动作，按照设计师事先设定的工作陈序，来重复的进行一些简单的工作流程，现在这种技术已经被广泛运用到好多的工厂里，工人都亲切的叫他工业机械手。本文在对机械手臂进行改进设计的时候，首先结合机械手的发展现状进行了解的基础上，结合机械手常用的坐标形式，确认本文所采用的结构形式，最终确定机械手的改进设计方案，并对机械手的控制系统进行改进设计。
2025-06-15 22:15:58
925
原创 仿生机器人运动性能及控制策略研究
三连杆式仿袋鼠腿式机器人是一种常见的仿生机器人，其设计灵感来自于自然界中的袋鼠。其具有结构简单、稳定行好、地形适应性强的特点，广泛运用于复杂环境下的探索、救援等任务。为了提高三连杆式仿袋鼠腿式机器人在不同的环境下实现高效的移动和操作，本文采用的理论和仿真分析相结合的方式对其运动性能及控制策略展开了研究，主要的工作如下：首先，充分借鉴袋鼠的跳跃机理，详细设计了三连杆式仿袋鼠腿式机器人。针对所设计的机器人，采用构建了其正、逆运动学模型，进一步地采用拉格朗日法推导了其动力学模型，结合运动学和动力学模型，分析了机
2025-06-15 22:13:42
1007
原创 基于深度学习的近眼显示系统色差校正算法研究
本文提出一种基于深度学习的近眼显示系统色差校正算法，旨在解决传统色差校正方法在动态环境中表现不佳的问题。通过卷积神经网络（CNN）模型，本研究能够有效地学习复杂图像数据中的色差规律，并在保证高效性的同时提升色差校正精度。实验结果表明，基于深度学习的色差校正算法相比传统方法，能够显著降低色差误差，最大误差减少约18.7%，并且在动态场景下的表现优于传统基于规则的算法。通过数据集的训练，模型能够在不同的光照和环境条件下，自适应地调整校正策略，提升系统的鲁棒性。本文还对比不同深度学习模型在色差校正中的表现，发现深
2025-06-15 22:11:35
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原创 航空涡轮电分布式推进系统建模仿真分析
仿真结果表明，优化后的涡轮电分布式推进系统在动态响应方面具有较高的适应性，在负载突变情况下，系统能够迅速调节功率并保持稳定运行。系统在稳态工况下的燃油消耗率比传统涡轮推进系统低0.06 kg/kN·h，系统效率提高1.2%，达到90.7%。仿真分析进一步验证电力电子控制模块、涡轮发动机与电动机之间的功率分配和协调优化，显著提升系统整体的性能表现。不同飞行工况下的优化方案展现该系统在航空器的绿色低碳飞行中应用的巨大潜力。尽管涡轮电分布式推进系统具有较为优越的燃油经济性和环境适应性，但仍然面临一些挑战，如电力
2025-06-15 22:05:39
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原创 【改】深度学习及其在超表面设计中的应用研究--修改好版本0602改好
在当今电磁超表面设计领域，深度学习技术正展现出巨大的应用潜力。超表面作为一类特殊的亚波长人工电磁结构，凭借其周期性单元排布的独特性质，能够对电磁波实现精准调控。但是，传统的超表面设计方法存在明显的局限性，在设计过程中常常需要进行大量的参数扫描，并且高度依赖丰富的经验积累，这无疑增加设计的难度和成本，也限制超表面在更广泛领域的应用。 为克服传统设计方法的不足，研究人员通过构建多种深度学习模型，如多层感知机（MLP）、卷积神经网络（CNN）和生成对抗网络（GAN），探索出一条数据驱动的超表面设计新路径。 在具体
2025-06-15 22:04:51
1576
原创 h134猪圆环病毒三型感染情况调查及亚单位疫苗的研制--硕士开题--600--0602
从检测数据中可以观察到，PCV3在不同地域的阳性率差异显著，其平均阳性率达到32.36%，显示出病毒的广泛分布性。特别是在南方地区（如广东）表现出相对更高的阳性检出水平，这可能与高密度养殖模式及环境温湿度条件相关。各类样本中血液与鼻拭子的阳性检测率普遍高于组织样本，提示病毒早期感染阶段可能以血清和上呼吸道为主要定殖位点。Ct值平均为28.57，说明样本中病毒载量中等偏高，具备后续分子克隆与抗原表达的基础。在亚单位疫苗构建过程中，将聚焦于Cap蛋白的N端高度保守区域（1-85 aa）作为抗原片段，该区域不仅
2025-06-15 22:03:37
646
原创 基于PLC的图书馆机器人设计与仿真
本文设计了一种基于PLC的图书馆机器人系统，该系统能提升图书馆自动化管理水平，选用西门子S7-1200系列PLC作为核心控制单元，结合电机驱动、传感器采集以及超声波避障等技术，设计出机器人行走、图书识别与分拣的功能模块，系统借助条形码扫描模块获取图书信息，将其分析后与设定的存放位置做对比，精准达成图书的存取和归还。仿真结果显示，机器人执行任务时运动控制响应时间是0.35秒，避障成功率为98.3%，图书识别准确率高达99.4%，在控制系统方面，运用STEP7-MICRO/WIN软件编程，结合WINCC设计组态
2025-06-15 22:01:14
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原创 天然气轻烧粉回转窑燃烧器的燃烧数值模拟
本文基于数值模拟方法对天然气轻烧粉回转窑燃烧器的燃烧过程进行深入研究，重点分析燃烧器内部流场、温度场以及NOx排放的变化规律。通过对不同工况条件下的模拟，揭示回转窑内燃烧过程的复杂性及其对NOx生成的影响。模拟结果表明，中心煤气与旋流煤气的配比对燃烧器的温度分布、流场结构及NOx生成量有显著影响。在煤气配比为60%中心煤气与40%旋流煤气的情况下，回转窑内火焰温度最高，NOx排放浓度达到2400 ppm，而通过调整煤气配比至40%中心煤气与60%旋流煤气，NOx排放量成功降低至1800 ppm，且燃烧效率从
2025-06-15 22:00:15
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原创 基于LabVIEW的无人插秧机运动轨迹设计
本文借助虚拟仪器解决问题，进而对新型无人植苗器开展轨迹谋划，从而提高其于复杂地表作业效率与精确性，本项目打算融合传感与最佳航迹规划，构建一体化的运动管控策略，该策略于复杂工况之中能够确保运动轨迹的稳定性，锻炼可确保高效能。高精准定位工艺借助GPS与IMU融合虚拟仪器工艺对移栽机即时数据分析以及航迹修正，从而达成高精准的移栽机运行轨迹，测试证实该办法能够达成一定的精准度，这种精准度在路面平坦的情形下，能够达到3-5cm；此办法在复杂地貌情形下跟踪精准度有所变动，复杂地貌意为湿润且植被遮蔽稠密的状况，然而跟踪精
2025-05-25 22:07:39
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原创 基于知识图谱的医疗问答系统
本文基于知识图谱构建一个医疗问答系统，旨在通过智能化的知识图谱表示和语义推理，为用户提供精准的医疗信息与决策支持。系统的核心功能包括医学实体和关系的抽取、医学知识图谱的构建与存储、以及对用户提问的高效响应与解答。第一，本文在数据采集和预处理阶段，利用来自“寻医问药网”的大量医学文本数据，通过爬虫技术和自然语言处理方法提取医学实体、疾病症状、治疗方案等信息。实体关系抽取采用BERT-BiLSTM-CRF联合抽取模型，相比于TextCNN和BERT-Softmax模型，准确率分别提高3.2%和4.5%，达到92
2025-05-25 21:57:05
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原创 车用动力电池区域化热管理散热结构设计及CFD仿真
本研究针对车用动力电池的热管理问题，提出一种区域化热管理散热结构的设计方案，并通过CFD仿真分析其热性能。随着电动汽车技术的迅速发展，动力电池的热稳定性成为影响其安全性、寿命和性能的关键因素。传统的散热设计在高功率充放电过程中无法有效解决电池温度过高的问题，导致电池的性能下降和使用寿命缩短。为此，本研究设计一种优化的区域化热管理散热结构，通过调整散热通道形状、布局及冷却方式，增强电池的热稳定性。采用CFD仿真模拟不同散热结构对电池热管理性能的影响，结果表明，区域化散热结构相比传统设计能显著降低电池的温度峰值
2025-05-25 21:49:15
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原创 基于DSP的三相电网功率因数高精度实时检测系统设计
摘要：本论文设计一种基于DSP的三相电网功率因数高精度实时检测系统，旨在提高电网功率因数检测的精度与实时性。系统采用数字信号处理（DSP）技术，通过对三相电网电压与电流信号的精确采样与处理，结合快速傅里叶变换（FFT）算法，实现功率因数的高精度计算。系统架构包括硬件平台与软件模块的协同设计，硬件平台采用高精度电压、电流采样电路，保证数据采集的高精度与稳定性；软件部分则利用DSP的强大计算能力，对采集的数据进行实时处理，计算功率因数值。本文通过实验室测试与实际电网环境中的测试验证系统的精度与响应性能，在不同负
2025-05-25 21:45:06
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