2020-09-03

大疆嵌入式软件2021二面

复盘复盘复盘
1.9.1收到通知，二面9.2。完全没有准备时间，9月1号一整天都在学正点原子的教程，完全不知道该复习啥（另一方面也是按照自己节奏走，着急学linux），上午网上找了二面的面经，大概就是rtos的调度，堆栈什么的，我都不会（淦）。然后都说面试官很和蔼。到晚上了，学得差不多了，但是已经很晚了，才开始想明天面试的事情。我预测大概也是考FreeRtos ucos和自己项目之内的问题（我真的不会，淦），所以准备明天9点到实验室，一个小时看四轴程序，一个小时看freertos（一个小时，可以记住个毛啊，淦）。哎抱着不放弃的心态，也得复习，看了信号量，互斥量，没有完全明白，就是囫囵吞枣。

2.11点前几分钟，视频那边人进来了（我上厕所去了。。。。。），技术官是一个带白发的四五十岁的老者，有点帅气（我关注点好奇怪，不过这个技术官给人的感觉很大疆），
3.上来就是自我介绍：我的学校，
4.我的项目（我全是综合项目：天上飞的：cadc,四轴，地上跑的：搬运机器人,RM，水面游的：水翼艇，水下游的：滑翔机，ROV,），我特别怕面试官考我操作系统的事情，就刻意往我的综合性项目引导（我佛了我自己，面嵌入式，却基本上不会，淦）。
5.然后面试官问我最难的一个，最有创意的一个，我觉得最难的是四轴：然后巴拉巴拉，最有创意的一个：水下滑翔机，这玩意不算创意，只能说是学生当中，只有我做过，整个东西的都是我一个人我完成的。然后问我做了这么多比赛，问我RM干了些什么：主要是管理队伍和技术填坑，机械软件硬件，哪有坑我就得去填。。。。
6.问为什么不提前规划好。答：执行力有限，并不是每个学弟都能按时保质保量完成任务。。
7.接着问你知道MMU吗?答：知道：内存管理单元。你用的stm32有MMU吗？答：F1到F4没有，H7好像有，有它会有什么区别：可以支持操作系统的？，那操作系统有它可以干嘛。我：emmmm,我不知道（淦）mmu
8.你会玩穿越机，然后巴拉巴拉，穿越机的性能指标，巴拉巴拉，延迟什么巴拉巴拉（此时面试开始跑偏了。。。。）
9.做这么多项目，对你有什么影响？我：对我综合能力提高？（我真的不知道该怎么答。。。（淦））
10.我们今天的面试就到这里吧，你还有什么想问的。。。我看了看表：11：12，才12分钟！！！
我说（我真的是个人才）：面试官，我们才面了12分钟，好像有点短欸，而且我们谈的都不是嵌入式问题欸。。。面试官：我也找不到什么问的啊（我。。。），那你看你还有没有可以讲的，我。。。。语塞了一下，那我讲我最近的一次IIC调试把，我把IIC从单片机移植到操作系统的上去，发现不好，我立马用示波器看了波形确定了大概根源，巴拉巴拉。。。。我觉得我好在可以不单单从软件上去看问题，我还可以在硬件上找问题。。。。
11.差不多就面完了，有几件事，我的网有点不好，导致卡了几下，觉得很不好意思（明明可以用手机热点的。。）。另外就是没有选一个安静的地方面试，导致老是有人在我背后走来走去，中途我还跑去关门（感觉很不尊重面试官。。。）。。。。。。总之很迷，面得基本上跑题，稀里糊涂就过了。
12.加油干，哪怕死在终面，我都不放弃复习，不放弃复盘。