- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 PID控制器调参
PID控制器是工业自动化控制中最常用的一种控制器，它可以实现系统的稳定控制和精确调节。然而，PID控制器的效果与调参有着极大的关系，良好的调参能够使得PID控制器的控制效果更加优秀。本文将详细介绍PID控制器的调参技术。PID控制器由比例项、积分项和微分项三部分组成，其控制效果由三项的参数（Kp、Ki、Kd）决定。为了达到最优控制效果，需要对PID控制器进行调参。调参的过程通常分为以下几个步骤：1.确定比例系数Kp 比例系数Kp反映了控制器对偏差的响应程度，当Kp值过大时，系统容易产生震荡，过小则控
2023-02-27 20:36:35
3655
1
原创 Ubuntu20.04Gazebo3D建图与导航仿真复现
一、虚拟机设置安装Ubuntu20.04LTS与对应的ROS版本Noetic。虚拟机设置3D图像加速，为了防止ROSUI崩溃禁用OPENGL功能。在.bashrc中添加后并运行. .bashrc：source /opt/ros/noetic/setup.bashexport SVGA_VGPU10=0二、依赖安装sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-driver-basesudo apt install ros-$ROS_DISTRO-acker...
2022-07-09 10:39:11
1523
1
原创 GitHub开源AI人脸情绪识别（face-API）部署过程(文末附资源)
GitHub开源AI人脸情绪识别（face-API）部署过程（文末附资源）
2022-05-10 17:31:10
2331
原创 指令查看win10与Linux系统保存WiFi信息
有时候忘记WiFi信息时，可通过“命令提示符”工具来查询所有使用过的WiFi连接信息。一、win10系统1、使用win+R键打开运行，输入cmd进入命令提示符窗口。2、输入“netsh wlan show profiles”，便可显示所有WiFi配置文件。3、在给出的曾经使用过的WiFi连接中选择你想查询的连接名称，然后套入如下命令查询密码：“netsh wlan show profile name="WiFi名" key=clear”注意上述命令中的空格，符号不要使用中文，文中“W
2022-05-09 09:28:21
956
原创 ROS下实现ModbusTCP的数据传输
感觉自己知识比较碎散，这是第一篇日志，用于自己知识整理，希望可以坚持下来这个习惯。 本文实现的是编写ROS节点，实现ModbusTCP数据的发送，并用一台win10电脑接收和读取数据。 win10电脑准备工作：1、连接至同一个WiFi，用ipconfig查询本机ip地址，这里本机ip是172.172.100.49。将Ubuntu电脑也连至同一wifi下，用ifconfig查询ip为172.172.100.167。2、打开wireshark，检测wlan的网...
2021-08-23 17:33:47
2435
6
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人