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RSS订阅原创 ST Motor FOC库-Circle Limitation功能理解
ST Motor FOC库-Circle Limitation功能理解功能介绍源代码位于MC_FOC_DRIVE.c，处于PID环节之后；个人理解，由于PID对于Vd，Vq的输出是相对独立的，因此很有可能会出现矢量过调制的现象，需要对输出的Vd，Vq进行处理，使其始终保持在单位矢量圆内部（单位矢量圆指调制比达到100%时构成的电压矢量圆），就是合成电压矢量在圆内的，保持原值，超出限制圆的，一律按照限制圆半径处理(所有的处理都是为了保持Vd,Vq合成的电压矢量保持在限制圆内部)。同时由于死区时间，PW
2022-03-02 14:38:46
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2022-05-06
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