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原创 ST Motor FOC库-Circle Limitation功能理解
ST Motor FOC库-Circle Limitation功能理解功能介绍源代码位于MC_FOC_DRIVE.c,处于PID环节之后;个人理解,由于PID对于Vd,Vq的输出是相对独立的,因此很有可能会出现矢量过调制的现象,需要对输出的Vd,Vq进行处理,使其始终保持在单位矢量圆内部(单位矢量圆指调制比达到100%时构成的电压矢量圆),就是合成电压矢量在圆内的,保持原值,超出限制圆的,一律按照限制圆半径处理(所有的处理都是为了保持Vd,Vq合成的电压矢量保持在限制圆内部)。同时由于死区时间,PW
2022-03-02 14:38:46
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空空如也
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2022-05-06
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