SG90: 50hz 信号1ms脉宽控制正转,2.5ms脉宽控制反转 MG996R:180度模拟舵机 0.5ms脉宽-90度 1ms脉宽-45度 1.5ms脉宽0度 2ms脉宽45度 2.5ms脉宽90度