post请求服务端中文字符编码问题

服务端接收到的post请求提交的form数据

var postBuffer = Buffer.concat(array); //<Buffer>对象

想把buffer对象解析为字符串，但中文字符被解析为十六进制字符？

var str = postBuffer.toString(); //title=sdgd%E5%B0%91%E7%9A%84%E5%8F%91

通过decodeURIComponent();解码才能得到中文字符

str = decodeURIComponent(str);