USB设备的检测，枚举和数据传输

物理层怎么传输

USB采用差分信号传输，使用的是NRZI编码方式：数据为0时，电平翻转；数据为1时，电平不翻转。如果出现6个连续的数据1，则插入一个数据0，强制电平翻转，以便时钟同步。上面的一条线表示的是原始数据序列，下面的一条线表示的是经过NRZI编码后的数据序列。

 同步信号的抓包如下

 怎么检测插入

在USB集线器的每个下游端口的D+和D-上，分别接了一个15千欧的下拉电阻到地，当集线器的端口悬空（即没有设备插入）时，输入端就被这两个下拉电阻拉到了低电平，而在USB设备端，在D+和D-上接了一个1.5千欧的上拉电阻到3.3V的电源，1.5千欧的上拉电阻是接在D+和D-哪个，由设备的速度来决定，对于全速设备和高速设备，上拉电阻是接在D+上的，而低速设备的上拉电阻则是接在D-上。

怎么枚举

设备插入端口，hub检测各个端口的D+/D-的电压判断是何种速度的设备，并返回给主机，主机得知新设备连上后等待100ms,发出Set_Port_Feature请求让hub复位刚插上设备的端口(hub驱动D+/D-都为低电平)，主机继续向hub发送Get_Port_Status以查询是否复位成功，当hub撤销复位信号，设备处于默认状态，地址为0；主机发送Get_Descriptor获取默认管道的最大包长度，系统会要求hub再复位一次，主机通过Set_Address向设备分配一个地址，进入地址状态，主机发送Get_Descriptor读取设备描述符，并详细解析并读取配置/接口/端点描述符等；通过device_add将设备加入到usb总线并match驱动，匹配后调用device_bind_driver并将控制权交给设备驱动；驱动发送Set_Configuration来确定选择设备的那个配置来工作

软件框架

软件的基本框架如下，

 传输基本单位

USB总线上传输数据是以包为基本单位的，一个包被分成不同的域，根据不同类型的的包，包含的域是不一样的，但不同的包有个共同的特点，就是要以同步域开始，紧跟着一个包标识符PID，最终以包结束符EOP来结束这个包

令牌包 token：PID + ADDR(设备地址，端点地址) + CRC5

帧首包 SOF(Start of frame)：PID + 帧号 + CRC5；

数据包 DATA：PID + 数据 + CRC16；

握手包 Handshake：PID

 PID类型如下

 事务是什么

事务通常有两个或者三个包组成。令牌包，数据包和握手包；令牌包用来启动一个事务，总是有主机发送。数据包传送数据可以从主机到设备，也可以从设备到主机方向，由令牌包来指定；握手包的发送者通常为数据接收者，当数据接收正确后，发送握手包

示例如下

 

 传输是什么

不同传输类型每 帧(Frame) 占用带宽的特性不同。同步传输，每帧占用固定带宽；

中断传输，每帧都占用带宽，但所占带宽不固定；

控制传输和批量传输，在需要时才占用帧带宽，批量传输将会占用帧的所有剩余带宽。

除同步传输外，一个事务（Transaction）由一个令牌包，若干个数据包，一个握手包构成。

而同步传输没有握手包，所以接收端接收完同步传输数据包，计算出 CRC，即使发现数据有错，也不能发送握手包给发送端，让发送端重发。

控制传输(Control Transfer)

控制传输用于主机枚举设备时从设备获取信息或配置信息。控制传输由 建立阶段(SETUP)，数据阶段(DATA)，状态阶段(STATUS) 组成。其中数据阶段是可选的，数据阶段可以包含多个 IN 事务或 OUT 事务，且在一次控制传输中，只能包含 IN 事务或 OUT 事务，不能既包含 IN 事务也包含 OUT 事务

示例如下

 批量传输(Bulk Transfer)

用于传输突发的大量数据，要求数据不能出错，但对时间没有要求，适用于存储设备、打印机等。批量传输是可靠的传输，需要握手包来表明传输的结果。若数据量比较大，将采用多次批量事务传输来完成全部数据的传输，传输过程中数据包的 PID 按照 DATA0-DATA1-DATA0-…的方式翻转，以保证发送端和接收端的同步

 中断传输(Interrupt Transfer)

中断传输每一帧(Frame)最多 传输 1 次事务，而批量传输可以在总线空闲时在帧内传输多次事务，中断传输不支持 PING，优先级更高，最大包长与批量传输不同，其他的与批量传输相同。主机在排定中断传输任务时，会根据对应中断端点描述符中指定的查询间隔发起中断传输。中断传输有较高的优先级，仅次于同步传输。中断传输是一种保证查询频率的传输。中断端点在端点描述符中要报告它的查询时间，主机会保证在小于这个时间间隔的范围内安排一次传输。

 同步传输(Isochronous Transfer)

同步传输是不可靠传输，它没有握手包，也没有 PID 翻转，不支持重传。主机在安排事务传输时，同步传输具有最高优先级。同步传输适用于固定速率抵达或指定时刻抵达的场合，可以容忍偶然错误的数据上。一般用于喇叭，麦克风，摄像头等实时性要求高的设备。它由令牌包和数据包组成，没有握手包