TIM_Delay(1)； 延时时间怎么算

TIM_Delay(1)是使用定时器进行延时操作，其中的1是指延时1个单位的时间，具体时间的大小要根据定时器的配置来确定。

首先，需要确定定时器的时钟频率，通常使用APB1总线的时钟作为定时器时钟，其频率为APB1总线的频率。例如，如果APB1总线的时钟频率为72MHz，则定时器时钟频率也为72MHz。

接下来，需要确定定时器的预分频系数和计数器自动重装载值。这些值可以通过调整TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体中的参数来配置。

例如，如果设置预分频系数为71，计数器自动重装载值为999，则每个计数周期的时间为：

(TPSC + 1) * (ARR + 1) / 定时器时钟频率

即：

(71 + 1) * (999 + 1) / 72MHz = 1ms

因此，TIM_Delay(1)表示延时1个计数周期，即1ms。

如果需要延时更长的时间，可以将计数器自动重装载值调大，或者使用多个计数周期来累加延时时间。