30天自制操作系统——第3天实验总结

最新推荐文章于 2021-08-15 02:20:47 发布

核小体_hhh

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实验日期	实验项目
2020.10.15	第3天进入32位模式并导入C语言

文章目录

一、实验主要内容
二、遇到的问题及解决方法
- 1、描述问题1
- 2、描述问题2
三、程序设计创新点
- 1、描述创新点1，关键代码及结果截图
四、实验心得体会

一、实验主要内容

1、内容1 制作真正的IPL

(1).内容概要

实验内容：认识软盘的结构，并使用IPL来装载程序；优化Makefile内容，使用变量定义去简化Makefile的写法。
实验重点：能够使用汇编去读取磁盘，清楚调用0x13号BIOS的相关值的设置。使用IPL来装载程序。

软盘的结构：软盘为多层环状磁条组成。一共有80个柱面(0-79号)，每个柱面有18个扇区(1-18号)，读取时区分正反面，其中正面为磁头0，反面为磁头1。描述磁盘的某个位置时可以用Cx-Hy-Sz表示，例如本次实验中含有IPL的启动区就位于C0-H0-S1(柱面0，磁头0，扇区1)磁盘结构示意图如下所示：
在这里插入图片描述
Makefile文件中的变量表示：在Makefile文件中将一些经常用到的路径或者命令设置为变量，定义在文件开头，当编写命令时，用到这些变量时，只需要将变量名外加上括号和$即可。简化了Makefile的书写。

内存地址的装载：启动区在内存地址0x7c00 ~ 0x7dff,用于启动引导程序,软盘的启动区在0x8000~0x81ff,软盘的数据从0x8200开始装载，即第2扇区开始，每个扇区所占空间为512个字节。

(2).关键代码分析

;读取磁盘
MOV		AX,0x0820
		MOV		ES,AX
		MOV		CH,0			; 柱面0
		MOV		DH,0			; 磁头0
		MOV		CL,2			; 扇区2
		MOV		AH,0x02			; AH=0x02 : 表示读取磁盘操作
		MOV		AL,1			; 1个磁盘
		MOV		BX,0
		MOV		DL,0x00			; A驱动器
		INT		0x13			;调用磁盘BIOS
		JC		error           ;jump if carry  如果进位值为1，说明出现了错误跳转到error输出错误信息

这部分代码是在第2天内容的基础上新增的读取磁盘的操作，读取磁盘相关的寄存器的设置根据笔者的书总结如下：

寄存器	设置的值	表示的含义
AH	0x02	读取磁盘
AH	0x03	写入磁盘
AH	0x04	校验
AH	0x0c	寻道
AL	x	x表示处理的扇区数，这里只能是连续的扇区
CH	柱面号&0xff	软盘的柱面号
CL	扇区号(0-5位)	（柱面号&0x300）>>2
DH	0或1	表示软盘的磁头的正面或者反面
DL	驱动器号	驱动器号
ES：BX	缓冲地址	表示的实际地址为ES*16+BX

上述寄存器的值在每次读取磁盘时都需要进行相应的设置。另外，返回值在这里是用来检测是否有错误的，如果FLAGS.CF为1说明有错误，错误号码存入AH内，否则AH=0。

其余代码部分和第2天的代码一致。

2、内容2 试错

(1).内容概要

实验内容：软盘在读取过程中可能会出现一些意料之外的错误，本次实验将重复读取磁盘多次，避免偶尔磁盘出错带来的影响。

(2).关键代码分析

;读取磁盘
		MOV		AX,0x0820
		MOV		ES,AX
		MOV		CH,0			; 柱面0
		MOV		DH,0			; 磁头0
		MOV		CL,2			; 扇区2
		MOV		SI,0			; 记录读取失败的次数，如果次数超过5次，则输出错误信息
retry:
		MOV		AH,0x02			; AH=0x02 : 读入磁盘
		MOV		AL,1			; 1个扇区
		MOV		BX,0
		MOV		DL,0x00			; A驱动器
		INT		0x13			; 调用磁盘BIOS
		JNC		fin				; 没有出错则跳转到fin
		ADD		SI,1			; 出错了，SI记录的次数+1
		CMP		SI,5			; SI和5比较
		JAE		error			; SI >= 5 跳转到error
		MOV		AH,0x00
		MOV		DL,0x00			; A驱动器
		INT		0x13			; 重置驱动器
		JMP		retry           ；继续尝试

这部分代码设置了多次读取磁盘的操作，如果没有读取成功，则一直重复retry部分的代码。JNC指令表示进位标志位是0就跳转；JAE表示大于或等于时跳转。在重新读取磁盘前，需要进行系统复位，即“AH=0x00,DL=0x00,INT 0x13”

3、内容3 读到18扇区和读入10个柱面

(1).内容概要

实验内容：学会读入18个扇区和10个柱面的方法。

指定处理的扇区数，范围在0x01~0xff(指定0x02以上数值时，需要特别注意能够处理多个扇区的条件。如果是FD的话，就不能跨越多个磁道，也不能超过64KB的界限。

(2).关键代码分析

readloop部分和retry部分

readloop:
		MOV SI ,0              ; 记录失败次数
retry:
		MOV AH,0x02
		MOV Al ,1              ;一个扇区，这里是一个扇区一个扇区读取
		MOV BX,0
		MOV DL,0x00           ;驱动器A
		INT 0x13              ；调用BIOS
		JNC next              ；没有出错就跳转到next，next是读取磁盘
		ADD SI ,1             ;SI 加1，记录失败次数
		CMP SI ,5             ；和试错允许次数5比较
		JAE error             ；超过允许的范围，则跳转到error，输出错误信息
		MOV AH, 0x00 
		MOV DL ,0x00
		INT 0x13              ；这三句表示重置驱动器
		JMP retry

这部分代码是多次读取磁盘，防止偶尔磁盘出错带来的问题。如果没有出错，则跳转到next读取下一个扇区。

next部分

next:
		MOV AX,ES          
		ADD AX ,0x0020     
		MOV ES ,AX          ;将内存地址后移0x200,相当于到下一个扇区起始地址
		ADD CL,1            ;下一个扇区
		CMP CL ,18          ;比较CL和18，即判断是否读到18扇区
		JBE readloop        ；每次读取新的扇区前需要将记录失败次数的寄存器重复值为0
		MOV CL,1            ;从扇区1开始
		ADD DH,1            ；DH+1，表示从反面读
		CMP DH ,2            
		JB  readloop        ；    
		MOV DH,0            ；从正面开始读
		ADD CH,1            ;下一个柱面
		CMP CH,CYLS         ；比较CH和CYLS，即判断是否读完10个柱面
		JB readloop

这部分代码的实现逻辑是先判断是否读到18个扇区，读完18个扇区则从反面继续读，正反面读取完成就开始读取下一个柱面，直到读取到指定的柱面。

4、内容4 着手开发操作系统

(1).内容概要

实验内容：学会将自己编写的小程序编译后得到的sys文件保存映像文件中；从启动区执行操作系统；确认操作系统的执行情况。
实验重点：了解从启动区执行操作系统的简单流程，并学会调用BOIS确认操作系统的实际执行情况。

保存到映像中的步骤：

	a.使用make install指令，将磁盘映像文件写入磁盘。
	b.在Windows中打开磁盘，将haribote.sys保存到磁盘上。
	c.使用工具将磁盘备份为磁盘映像。

一般向一个空软盘中保存文件时，文件名会写在0x002600以后的地方，文件的内容会写在0x004200以后的地方。当我们将操作系统本身的内容写到名为haribote.sys的文件中，再将其保存到磁盘映像里，确定好磁盘映像0x4200在内存中对应的地址位置，即可从启动区执行操作系统。例如将我们编写的nas文件制作映像文件后打开结果如下：
在这里插入图片描述

显卡模式设置：设定AH=0x00,AL根据具体的数值设置相应的模式。其中0x03表示16色字符模式，8025；0x12表示VGA模式，6404804位彩色模式，独特的4面存储模式；0x13表示VGA图形模式,320200*8为彩色模式，调色板模式；0x6a表示扩展的VGA图形模式；无返回值。

内存的地址分布，下图是实验过程中找的内存的地址分区图，对于理解笔者汇编的涉及到的地址有一定的帮助。
在这里插入图片描述
(2).关键代码分析

这部分代码的功能是使得CPU进行待机功能的小程序。ORG表示将磁盘的内容装载到0xc200处。在ipl.nas中读取磁盘完成后加上JMP 0xc200表示跳转到0xc200。当装载启动区执行时，读取磁盘完成后，就会跳转到0xc200处执行我们预先使用ORG指令装载好的程序内容。INT 0x10表示调用显卡，对应的寄存器AH设置为0x00,AL 设置为对应模式。

5、内容5 进入32位模式，并导入C语言，实现HLT指令

(1).内容概要

实验内容：了解进入32位模式下需要做哪些前期准备;学会将编写的C语言程序导入sys文件；编写实现特定功能的C语言程序，如HLT指令。
实验重点：32位模式和16位模式下的区别；如何将一个C程序文件变成一个汇编程序，并导入sys文件。

32位模式和16位模式：32位模式，指的是CPU的模式。CPU有32位和16两种模式。如果通过16位模式启动，使用AX和CX等寄存器会十分方便，而EAX和ECX等32位的寄存器就会比较麻烦。在不同的模式下机器语言的命令代码不一样，解释方法不一样，故16位模式的机器语言在32位模式下不能运行。另外，32位下可以使用CPU的自我保护功能（识别出可疑的机器语言并进行屏蔽，以避免破坏系统）。

C语言文件变成机器语言,并生成haribote.sys的基本操作步骤：

	a.使用ccl.exe将bootpack.c生成bootpack.gas
	b.使用gas2nask.exe将bootpack.gas生成bootpack.nas
	c.使用nask.exe将bootpack.nas生成bootpack.obj
	d.使用obi2bim.exe将bootpack.obj生成bootpack.bim
	e.使用bim2hrb.exe将bootpack.bim生成bootpack.hrb
	f.使用copy指令将asmhead.bin与bootpack.hrb结合生成baribote.sys文件

整个过程的流程图如下所示：
在这里插入图片描述

编写c程序和汇编程序时需要注意，在nask目标文件的模式下，必须设定文件名信息，写明程序的函数名。特别在函数名前需要加上“_”，否则就不能很好地与C语言函数链接，链接的函数名必须使用GLOBAL声明。

(2).关键代码分析

haribote.nas代码

; BOOT_INFO
CYLS	EQU		0x0ff0			;设定启动区
LEDS	EQU		0x0ff1
VMODE	EQU		0x0ff2			; 关于颜色数目的信息。颜色的位数
SCRNX	EQU		0x0ff4			; 分辨率X
SCRNY	EQU		0x0ff6			; 分辨率Y
VRAM	EQU		0x0ff8			; 图形缓冲区的开始地址

		ORG		0xc200			; 程序被装载到内容中的地址
		MOV		AL,0x13			; VGA显卡，320*200*8位彩色
		MOV		AH,0x00
		INT		0x10
		MOV		BYTE [VMODE],8	; 记录画面模式
		MOV		WORD [SCRNX],320
		MOV		WORD [SCRNY],200
		MOV		DWORD [VRAM],0x000a0000
; 用BIOS取得键盘上各种LED指示灯的状态
		MOV		AH,0x02
		INT		0x16 			; keyboard BIOS
		MOV		[LEDS],AL	
fin:
		HLT
		JMP fin

这部分代码主要是设置画面模式，画面的像素数，颜色数和从BIOS取得的键盘信息都保存起来，保存在内存中0x0ff0的位置处。

naskfunc.nas代码

[FORMAT "WCOFF"]				; 制作目标文件的模式
[BITS 32]						; 制作32位模式用的机器语言
; 制作目标文件的信息
[FILE "naskfunc.nas"]			; 程序中包含的函数名
		GLOBAL	_io_hlt			; 
; 以下是实际的函数
[SECTION .text]		
_io_hlt:	; void io_hlt(void);
		HLT
		RET

这部分代码是汇编写的HLT指令的实现函数

bootpack.c的代码

void io_hlt(void);/* 函数声明用;表示函数在别的文件中 */
void HariMain(void)
{
fin:
	io_hlt(); /* 执行naskfunc.nas里面的_io_hlt函数 */
	goto fin;
}

这部分代码是用C语言写的具有停机功能的程序，里面调用了汇编代码写的HLT指令。

二、遇到的问题及解决方法

1、描述问题1

问题描述

在笔者书中提到，将软盘内容读到内存0x8200,内存结构中0x7c00 ~ 0x7dff用于载入ipl,0x7e00~0x7fff用于引导区运行时栈，为什么计算0x4200对应位置时是从0x8000开始？

解决方法

通过上网查阅资料，BIOS将磁盘0位置的内容拷贝到了内存0x7c00处，执行启动区的内容后，会将软盘内容读入第2个扇区即0x8200的位置，而0x4200是相对于0号地址中第1个扇区的起始地址，所以0x4200对应内存中0x8200+0x4200-0x200=0x8000+0x4200。

2、描述问题2

问题描述：
解决方法

make –r img时没有规则生成ipl10.bin文件。仔细检查后发现笔者Makefile文件中使用的工具是去上一级目录中z_tools里面找，而我新建了一个文件夹，导致没有工具生成ipl10.bin文件。

修改Makefile文件中所有对应路径；将路径修改为Makefile中对应的路径，前者需要修改的地方太多，还是选择后者吧。

三、程序设计创新点

1、描述创新点1，关键代码及结果截图

创新点1

根据教材58页上VRAM存储着画面的像素,而每个像素在地址0xa0000~0xaffff中，改变地址里边的像素即可改变显示画面。

关键代码

bootpack.c代码
void change(int s,int d);
void HariMain(void)
{
	int i;
	for(i=0xa0000;i<=0xaffff;i+=0x200)
	{
		if(i>0xaffff||i+10>0xaffff||i+20>0xaffff) break;
		change(i,45);
		change(i+10,10);
		change(i+20,8);
	}
}

这部分代码是用来修改制定地址中像素，change函数用汇编代码编写。

change代码
[FORMAT "WCOFF"]				; 制作目标文件的模式
[INSTRSET "i486p"]
[BITS 32]						; 制作32位模式用的机器语言
; 制作目标文件的信息
[FILE "naskfunc.nas"]			; 程序中包含的函数名
		GLOBAL	_change			; 
[SECTION .text]		
_change:	; void change(int s,int d);
		MOV ECX,[ESP++4]
		MOV AL,[ESP+8]
		MOV [ECX],AL
		RET

函数调用过程中参数1，参数2放在栈中esp+4和esp+8的位置，故只需要将esp+8处的数据放到esp+4的地址中即可。

结果截图

四、实验心得体会

本次实验是自制操作系统的第3天，学习的内容比较多，包括继续介绍汇编语言的相关指令和BIOS的调用；讲解读取磁盘的汇编程序；从启动区开始执行操作系统，并确认其执行情况；进入32位模式导入C语言等内容。有了之前汇编语言的基础，在阅读教材的时候比较容易理解笔者所写的汇编代码，比较不清楚的是关于软盘的结构，磁盘和内存地址的对应关系，通过查阅相关资料，解决了自己遇到的问题。总体来说，这次实验内容多，但是都不难理解，跟着笔者的讲解一步步深入，实验很容易完成。
在这次实验中梳理C程序转化为汇编代码的步骤时，用到了流程图的方式描述，清晰简洁，可以在以后学习过程中对繁杂步骤梳理，以便学习和理解。实验中受到教材58页VRAM存储着画面的像素，于是想通过改变不同地址中像素的大小来绘制简单的图案，这就是本次实验我想到的创新点。另外，是否能用C程序实现其他功能，比如简单加法输出。

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