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RSS订阅转载 opencv cuda例程 OpenCV和Cuda结合编程
本文装载自： https://www.fuwuqizhijia.com/linux/201704/70863.html 此网页，仅保存下来供随时查看 一、利用OpenCV中提供的GPU模块 目前，OpenCV中已提供了许多GPU函数，直接使用OpenCV提供的GPU模块，可以完成大部分图像处理的加速操作。 该方法的优点是使用简单，利用GpuMat管理CPU与GPU之间的数据传输，而且不需要关注内...
2019-09-19 15:01:22
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转载 单应性及透视变换
原文作者版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/dataningwei/article/details/59108376 1 单应性（Homography） 为了实现逆透视变换，首先要先理解单应性。 平面上某点P ，在世界坐标系下和图像坐标系下的坐标分别表示为M和m ，则： sm...
2019-09-05 21:41:15
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转载 slam 实践第7讲-pose_estimation_3d2d.cpp - BA优化PnP的思路
转载自： https://www.cnblogs.com/talugirl/p/7388491.html BA优化PnP的思路 由之前的PnP,可以求出一个R,t,K又是已知的。而且空间点的世界坐标知道，第二个相机位姿的像素坐标也是知道的。就可以利用它们进行优化。 首先确定变量为const vector points_3d,const vector,const Mat& K,Mat&...
2019-09-02 10:14:40
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空空如也
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