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原创 CARLA地图导入与封装

下一步在E:\CARLA\Unreal\CarlaUE4\Content\Carla\Config中新建一个属于这个地图的json文件。将导出的.fbx文件.xodr文件放到编译版CARLA根目录的Import文件夹中 例: E:\CARLA\Import。CARLA中地图最好创建在E:\CARLA\Unreal\CarlaUE4\Content\Carla\Maps之下。E:\CARLA\Unreal\CarlaUE4\Config下找到DefaultGame.ini。json文件内容如下。

2025-11-24 17:04:42 444

原创 Windows11 Carla编译版安装

选择Win10SDK 10.0.18362.0安装以下依赖。

2025-08-15 16:06:07 1081

原创 CARLA安装

创建python环境 3.7安装依赖直接运行如果没反应运行xclock建立客户端cd到 /home/jwye/CARLA/PythonAPI/carla/dist/中安装scenario runner将压缩包解压 进入root目录。

2025-07-16 11:14:30 1296

空空如也

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