Linux--进程控制

进程创建

fork函数初始

fork函数从已存在的进程中创建一个进程。新进程为子进程，原来的进程为父进程。

#include<sys/types.h>
#include<unistd.h>

pid_t fork(void);
//子进程返回，父进程返回子进程的PID，如果出错，则为-1

进程调用fork函数，当控制转移到内核中的fork代码后，内核完成了以下工作：

1、分配新的内存块和内核数据结构（task_struct等）给子进程。
2、将父进程部分数据结构内容（mm_struct、页表等）拷贝给子进程。
3、添加子进程到系统进程列表中。
4、fork返回，开始调度器调度。

fork变化

当一个进程调用fork之后，就有两个二进制代码相同的进程。因为子进程的数据结构部分是来自子进程，数据结构里面有相同的程序计数器，所以子进程就从fork函数之后开始运行，而不是重新运行代码。请看如下程序：

#include<stdio.h>    
#include<sys/types.h>    
#include<unistd.h>    
    
int main(){    
    
  printf("fork Before pid = %d\n",getpid());    
  pid_t id=fork();    
    
  if(id==-1){    
    printf("fork error!!!\n");    
  }

  printf("fork after pid = %d ,fork return %d\n",getpid(),id);
    
  return 0;    
}

运行结果如下：

可以得出结论：fork之前父进程独立执行，fork之后父子两个执行流分别运行。但是fork之后，谁先运行由操作系统中的调度器决定。

fork函数返回值

子进程返回0
父进程返回子进程的PID

写时拷贝

通常，父子进程共享代码，父子进程在不写入数据时，对应的数据也是共享的，当任意一方试图写入时，便以写时拷贝的方式各自私有一份副本。

代码共享：由于代码是不可修改的也就是只读的，操作系统本着节省的原则，如果各自私有一份就是浪费空间，所以代码是共享的。
数据各自私有一份：因为进程具有独立性的，所以数据必须各自私有一份才能表现进程的独立。
写时拷贝：由于数据是大量的，不是所有的数据都需要被修改，也不是所有的数据要被使用到，操作系统本着节省时间的原则，那么在fork之后数据不需要拷贝，当在用到的时候再拷贝，写时拷贝。

当修改数据之前，进程共享数据段，并把数据段的页表标记为只读，当OS发现有任一进程要修改数据时，就会引起一个异常，操作系统立即处理这个异常然后发生写时拷贝，将数据复制一份，这样父子进程就会有拥有独立的一份数据。

fork常规操作

1、一个父进程希望复制自己，使父子进程同时执行不同的代码段。例如：父进程等待客户端请求，生成子进程来处理请求。
2、一个进程要执行一个不同的进程。例如子进程从fork返回后，调用exec函数。

fork调用失败的原因

1、系统中有太多的进程。
2、实际用户的进程数超过了限制。

进程退出

进程退出场景

1、代码运行完毕，结果正确。
2、代码运行完毕，结果不正确。
3、代码异常终止。
对应1、2点通过返回码来标识结果正确与否，对于第3点通过给出退出原因。

进程退出常见方式

正常终止（可以通过echo $?查看进程退出码）：

1、从main函数中返回。
2、调用exit函数。
3、调用_exit系统函数。

异常退出）：

ctrl+c：信号退出

_exit函数

#include<unistd.h>
void _exit(int status);
//参数：status定义了进程终止的状态，父进程通过wait来获取该值
//说明：虽然status是int，但是仅有低八位可以被父进程使用，所以_exit(-1)时，在终端执行$?发现返回值是255

exit函数

#include<unistd.h>
void exit(int status);

exit最后还是会调用_exit函数，但是在调用_exit函数时，还做了其他工作。

1、执行用户通过atexit或on_exit定义的清理函数。
2、关闭所有打开的函数，所有的数据均被写入。
3、调用_exit函数。

实例代码：

#include<stdio.h>
#include<unistd.h>

int main(){
	printf("hello world");
	sleep(2);
	exit(0);	
	return 0;
}
运行结果：
[pengke@iZ8vber2m9d03iesgg0cjzZ Linux]$ ./exit
Hello World[pengke@iZ8vber2m9d03iesgg0cjzZ Linux]$

#include<stdio.h>
#include<unistd.h>

int main(){
	printf("hello world");
	sleep(2);
	_exit(0);	
	return 0;
}
运行结果：
[pengke@iZ8vber2m9d03iesgg0cjzZ Linux]$ ./exit
[pengke@iZ8vber2m9d03iesgg0cjzZ Linux]$

return退出

return是终止函数，如果运行的函数从main函数中退出执行return n，那么就等同于执行exit(n)，因为调用main的运行时函数会将main的返回值当做 exit的参数。如果是其他函数执行return n时，那么只能是退出函数的作用。一般main的return写成值为0，0在函数设计中，一般代表正确退出，如果是非0代表某种出错的含义。

进程等待

等待进程的必要性

1、子进程退出，如果父进程不管不顾，就可能造成“僵死进程”的问题，造成内存泄漏。
2、进程一旦变成僵尸状态，那就刀枪不入，kill -9也无能为力，因为谁也没有办法杀死一个已经死去的进程。
3、父进程派给子进程的任务完成得如何，我们需要知道，如：子进程运行完成，结果对还是不对，或者是否正常退出。
4、父进程通过进程等待的方式，回收子进程资源，获取子进程退出信息。

进程等待的方法

wait方法

#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>

pid_t wait(int *status);
//返回值：成功：返回等待进程的PID,失败：返回 -1
//参数：输出型参数，获取进程退出状态，不关心则设置为NULL

waitpid方法

#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>

pid_ t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);

//返回值：
	当正常返回的时候waitpid返回收集到的子进程的进程PID；
	如果设置了选项WNOHANG,而调用中waitpid发现没有已退出的子进程可收集,则返回0；
	如果调用中出错,则返回-1,这时errno会被设置成相应的值以指示错误所在；
参数：
	pid：
		pid=-1,等待任一个子进程。与wait等效。
		Pid>0.等待其进程ID与pid相等的子进程。
	常用status参数:
		WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态，则为真。（查看子进程是否出现异常退出）
		WEXITSTATUS(status): 若WIFEXITED非零，提取子进程退出码。（查看子进程的退出码、return的值）
	常用options参数:
		WNOHANG: 若pid指定的子进程没有结束，则waitpid()函数返回0，不予以等待。若正常结束，则返回该子进程的ID。

1、如果子进程已经退出，调用wait/waitpid时，wait/waitpid会立即返回，并释放资源，获得子进程退出信息。
2、如果在任意时刻调用wait/waitpid，子进程存在并且正常运行时，则进程可能阻塞。
3、如果不存在子进程，那么立即返回 -1。

获取子进程status

1、wait和waitpid，都有一个status参数，该参数是一个输出型参数，操作系统会从进程的PCB中读取退出信息，保存到status指向的变量。
2、如果传递NULL，表示不关心子进程的退出状态信息。
3、否则，操作系统会根据该参数，将子进程的退出信息反馈给父进程。
4、status不能简单的当作整形来看待，可以当作位图来看待，具体细节如下图（只研究status低16比特
位）

得到子进程的终止信号：status & 0x7F。
得到子进程的退出状态：(status>>8) & 0xFF。
先判断子进程是否收到终止信号，在判断退出码(返回值)。

实例代码：

#include<stdio.h>    
#include<sys/types.h>    
#include<sys/wait.h>    
#include<unistd.h>    
    
#include<stdlib.h>    
    
int main(){    
  pid_t id=fork();    
    
  if(id==0){    
    int count=0;    
    while(count<5){    
      printf("child [%d] is running!!!\n",getpid());    
      sleep(2);    
      count++;    
    }    
    exit(5);    
  }else if(id>0){    
     int status;    
     int cid=waitpid(id,&status,0);    
     if(cid>0){    
       if(!(status & 0x7F)){    
          printf("child exit code : %d",((status>>8)&0xFF));    
       }else{    
         printf("child exit error\n");    
       }
     }
  }else{
    printf("fork error\n");
  }
  return 0;
}

进程的阻塞等待

#include<stdio.h>    
#include<unistd.h>    
#include<stdlib.h>    
#include<sys/wait.h>    
    
int main(){    
    
  pid_t id=fork();    
    
  if(id>0){    
    int status;    
    pid_t cid=waitpid(id,&status,0);    
    
    printf("this is test for wait!!!!\n");    
    
    if(cid==id&&WIFEXITED(status)){    
      printf("wait child success , child return code  is : %d\n",WEXITSTATUS(status));
    
    }else{    
      printf("wait child failed , return..\n");    
    
    }    
  }else if(id==0){    
    printf("child is running here, pid is: %d\n",getpid());    
    sleep(5);    
    exit(123);    
  }else{    
    printf("fork error!!!\n");    
  }    
  return 0;    
}

运行结果：

进程的非阻塞等待

#include<stdio.h>
#include<unistd.h>     
#include<stdlib.h>                              
#include<sys/wait.h>
int main(){       
         
  pid_t pid=fork();
                      
  if(pid==0){      
    int count=0;  
    while(count<8){
      printf("child is running here!!!!\n");
      sleep(1);      
      count++;                                           
    }                
    exit(123);       
  }else if(pid>0){
    int status;        
    pid_t cid;                    
    do{                                                                 
      cid=waitpid(pid,&status,WNOHANG);
      if(cid==0){ 
        printf("child is not quit,check later!!!\n");
        sleep(1);
        continue; 
      }
      if(cid==pid){
        if(WIFEXITED(status)){
           printf("child exit code is : %d\n",WEXITSTATUS(status)) ;
        
        }else{               
           printf("wait child failed!!\n");
        }
        break; 
              }            
    }while(1);                
                                                                    
  }else{
    printf("fork error!!\n");
  }                                        
         
  return 0;    
}

运行结果：

进程程序替换

替换原理

用fork创建子进程后执行的是和父进程相同的程序，子进程往往要调用一种exec函数以执行另一个程序。当进程调用exec函数时，该进程的用户空间代码和数据完全被新程序替换，从新进程的启动例程开始执行。调用exec函数并没有创建新进程，所以进程的pid不会改变。

替换函数

有六个函数以exec开头的函数，统称为exec函数：

#include<unistd.h>

int execl(const char *path, const char *arg, ...);
int execlp(const char *file, const char *arg, ...);
int execle(const char *path, const char *arg, ...,char *const envp[]);
int execv(const char *path, char *const argv[]);
int execvp(const char *file, char *const argv[]);
int execve(const char *path, char *const argv[], char *const envp[]);

//对于const char *arg,...和char *const argv[]  相当于在控制台输出什么这里就填写什么

函数解释

1、这些函数如果调用成功则加载新的程序从启动代码开始执行，不再返回。
2、 如果调用出错返回-1。
3、exec函数在出错时才返回，成功不返回。

命名理解

l(list)：表示参数采用列表
v(vector)：参数采用数组
p(path)：用p自动搜索环境变量PATH
e(env)：表示自己维护变量

参数名	参数格式	是否带路径	是否使用当前环境变量
execl	列表	不是	是
execlp	列表	是	是
execle	列表	不是	不是，需自己组装环境变量
execv	数组	不是	是
execvp	数组	是	是
execve	数组	不是	不是，需自己组装环境变量

exec调用举例如下：

#include<stdio.h>

int main()
{
	char *const argv[] = {"ps", "-aux", NULL};
	char *const envp[] = {"PATH=/bin:/usr/bin", "TERM=console", NULL};
	
	execl("/usr/bin/ps", "ps", "-aux", NULL);
	// 带p的，可以使用环境变量PATH，无需写全路径
	execlp("ps", "ps", "-aux", NULL);
	
	// 带e的，需要自己组装环境变量
	execle("ps", "ps", "-aux", NULL, envp);
	execv("/usr/bin/ps", argv);
	
	// 带p的，可以使用环境变量PATH，无需写全路径
	execvp("ps", argv);
	
	// 带e的，需要自己组装环境变量
	execve("/usr/bin/ps", argv, envp);
	exit(0);
}