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RSS订阅原创 树莓派4b使用pin引脚供电导致cpu降频，性能下降
使用lm2596s-5v，用杜邦线给树莓派供电，发现cpu降频严重，在/etc/init.d/raspi_config调节模式到performance，依旧降频，且在多次自动重启后才正常开机，在老版树莓派4b上未出现以上问题。应该是多重因素共同作用的结果，最后采用type-c电源线+手机快充模块替代了lm2596s降压模块，正常工作。1.lm2596s在大电流输出时电压波动明显，但是降压模块并未明显发热。2.杜邦线与pin接触面积小，过流能力弱。3.树莓派更改了电源决策。
2024-05-23 17:42:31
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原创 AUBO I5机械臂运行moveit出现(move_group:-5)process has died exit code=-11
这个问题十分罕见，查询ros论坛发现exit code = -11 原因是由于堆栈未对齐，但并没有具体解决方法。最后发现是由于系统长期没有更新，导致版本出现问题报错，sudo apt update，sudo apt upgrade 解决。
2024-05-22 01:06:55
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空空如也
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