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原创 Ubuntu如何安装和使用CloudCompare软件并解决无法导入PCD文件的问题

打开build文件夹下的CMakeCache.txt文件,将PLUGIN_STANDARD_QPCL:BOOL=OFF改为。把 CCCoreLib 移动到 CloudCompare/libs/qCC_db/extern目录下。CCCoreLib 没在源码里面,要自己去 clone。即可解决无法导入PCD文件的问题。重新在build文件夹下执行。

2024-07-13 21:30:58 161 1

原创 如何优雅地使用WSL(Windows Subsystem for Linux)?

【代码】如何优雅地使用WSL(Windows Subsystem for Linux)?

2024-06-08 01:18:22 214

原创 如何修改Ubuntu用户名和主机名

重启后,会发现Ubuntu登陆界面的用户名还是原来的用户名,但是终端里的用户名已经修改。此时,再选择Ubuntu屏幕右上角的电源图标下的账号设置,在弹出的对话框中再次修改用户名,然后就完全成功了。,找到代表你的那一行,修改用户名为新的用户名。注意:只修改用户名!后面的全名、目录等不要动!注意,必须先转为root用户!,你应该发现你的用户名在很多个组中,全部修改!,找到代表你的那一行,修改用户名为新用户名。进入Ubuntu,打开一个终端,输入。

2024-05-30 18:50:59 144

原创 Matlab常用绘图命令总结和记录

matlab绘图工具的使用

2024-04-14 15:17:31 199 1

原创 如何使用vscode编译和补全跳转C++项目

打开项目,使用ctrl+shift+B快捷键编译代码,可以在.vscode/tasks.json下的。看到命令的用户定义参数,默认是"-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release"重新启动vscode,稍等一会后vscode可以实现补全和跳转。在Vscode中安装C++和CMake插件。在Vscode终端使用命令重新编译代码。

2024-01-20 22:03:45 1019

原创 常用且好用软件&常用插件

好用软件&好用插件

2022-12-19 16:38:59 682 1

原创 ROS安装

安装ROS中一些问题的解决

2022-09-14 11:46:47 355

原创 ubuntu更新内核失败补救措施

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2022-06-25 13:08:34 1101

原创 ubuntu18.04安装英伟达驱动

解决ubuntu18.04安装英伟达驱动问题

2022-06-14 20:40:08 1824 2

原创 Git使用教程

如果不想在git add的时候添加某些文件,可以在.git所在文件夹创建一个.gitignore文件进行管理,把相应的文件或者文件夹名称放入该文件,如果文件夹或文件过去已经在项目中,可以git rm --cached 文件名删除后重新上传,对应的文件或文件夹不会上传;git merge 库中对应的分支 --allow-unrelated-histories,既可以融合本地分支:本地分支名,也可以融合远程分支:远程库/分支名,在融合远程分支时建议先通过git pull 远程库将远程代码更新到最新。

2022-05-21 19:47:25 2261 1

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