本文介绍了如何通过Arduino和MU视觉传感器构建一个能够追踪球体的机甲大师。首先，详细讲解了MU视觉传感器的工作原理和硬件连接，接着阐述了麦克纳姆轮的概念及其在全向移动中的作用。然后，提到了传感器的设置和电机连接，并展示了最终的运行效果。代码部分解释了如何控制小车根据球体坐标进行移动，并提供了相关的函数定义。最后，鼓励读者探索使用高度和宽度信息可能带来的创新效果，并提供了交流学习的群聊信息。
机甲大师-球体追踪
球体追踪是通过MU视觉传感器，调用球体识别算法，将识别到的球体纵坐标、横坐标、高度、宽度等信息反馈到控制板上，控制板将该信息处理并执。
接下来我们就要用机甲大师来完成实验。
硬件连接：
准备好实验所需要的硬件，我们介绍下MU视觉传感器以及硬件方面的知识点
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