【ADC采集相关滤波算法】

ADC采集相关滤波算法

1、一阶互补滤波

一阶互补滤波

方法：取a=0~1,本次滤波结果=（1-a）本次采样值+a上次滤波结果
优点：对周期性干扰具有良好的抑制作用适用于波动频率较高的场合
缺点：相位滞后，灵敏度低滞后程度取决于a值大小不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号

代码如下：

//一阶互补滤波
int firstOrderFilter(int newValue, int oldValue, float a)
{
	return a * newValue + (1-a) * oldValue;
}

ADC_value=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);			//获取ADC1的数值
//主函数
while(1){
	HAL_ADC_Start(&hadc1);						//开启ADC1，放置在while循环中
	Filtering_Value = firstOrderFilter(HAL_ADC_GetValue(&hadc1),ADC_value,0.3);    //滤波算法
	HAL_Delay(10);								//延迟函数，防止采样失效
	printf("ADC_value:%d\n", ADC_value);
}

    //一阶互补滤波
	int firstOrderFilter(int newValue, int oldValue, float a)
	{
		return a * newValue + (1-a) * oldValue;
	}
 
	ADC_value=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);			//获取ADC1的数值
	//主函数
	while(1){
    	HAL_ADC_Start(&hadc1);						//开启ADC1，放置在while循环中
    	Filtering_Value = firstOrderFilter(HAL_ADC_GetValue(&hadc1),ADC_value,0.3);    //滤波算法
		HAL_Delay(10);								//延迟函数，防止采样失效
		printf("ADC_value:%d\n", ADC_value);
	}