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原创 机器人 大寰夹爪利用libmodbus实现控制
创建两个文件为夹爪控制类,DH_gripper.hpp 和DH_gripper.cpp。用到了libmodbus,可自己查询安装方法。cpp文件最下方注释为使用实例。
2024-04-25 15:14:13 277 1
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