uip+freemodbus网络通信

huangma.

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分类专栏：嵌入式知识储备文章标签：网络网络协议 tcp/ip

于 2022-07-05 17:49:40 首次发布

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前言：

TCP/IP协议通过uip协议栈来实现，应用层的modbus协议使用freemodbus来实现，另外还需要一个网卡（笔者使用的是KSZ8851网卡控制器）来实现底层的数据传输（包括物理层、数据链路层）。
下面先介绍uip协议栈和freemodbus库的使用，后续移植过程和测试结果再更新

一、uip协议栈

uIP协议栈去掉了完整的TCP/IP中不常用的功能，简化了通讯流程，但保存了网络通讯必须使用的协议，设计重点放在了IP/TCP/ICMP/UDP/ARP这些网络层和传输层协议上，保证了其代码的通用性和结构的稳定性。UIP提供的是封装的策略。
由上往下逐步封装用户的数据，如：
应用层----------传输层--------网络层------数据链路层-----物理层
应用数据—TCP封装头部—IP封装头部-----mac封装+尾部-----发送

uIP协议栈与底层的交互
uIP提供了三个函数到底层，既uip_init()， uip_input() 和uip_periodic()，同时还提供了许多函数与堆栈交互。当设备驱动放一个输入包到包缓存里(up_buf)，系统将调用uip_input()函数.函数将会处理这个包和需要时调用应用程序。当uip_input()返回，一个输出包放在包缓存里。包的大小由全局变量uip_len约束。如果uip_len是0，则说明没有包要发送。周期计时是用于驱动所有的uIP内部时钟事件。当周期计时激发，每一个TCP连接应该调用uIP函数uip_periodic()。连接编号传递的是作为自变量给uip_periodic()函数的。类似于uip_input()函数，当uip_periodic()函数返回，输出的IP包要放到包缓存里。任何的事物需要经过一定的初始阶段，在UIP协议里面通过uip_init()来初始化。
uIP协议栈与应用程序的接口
应用程序作为单独的模块由用户实现，uIP协议栈提供一系列接口函数供用户程序调用。用户需要将应用层入口程序作为接口提供给uIP协议栈，定义为宏UIP_APPCALL()。uIP在接受到底层传来的数据包后，若需要送到上层应用程序处理，它就调用UIP_APPCALL()。在uIP协议中有一个uip_buf缓冲用来接收和发送数据。
uIP 提供的接口函数有：
 初始化 uIP 协议栈：uip_init()
 处理输入包：uip_input()
 处理周期计时事件：uip_periodic()
 开始监听端口：uip_listen()
 连接到远程主机：uip_connect()
 接收到连接请求：uip_connected()
 主动关闭连接：uip_close()
 连接被关闭：uip_closed()
 发出去的数据被应答：uip_acked()
 在当前连接发送数据：uip_send()
 在当前连接上收到新的数据：uip_newdata()
 告诉对方要停止连接：uip_stop()
 连接被意外终止：uip_aborted()

二、应用层modbus协议（FreeModbus）

FreeModbus是针对通用的Modbus协议栈在嵌入式系统中应用的一个实现。Modbus协议是一个在工业制造领域中得到广泛应用的一个网络协议。一个Modbus通信协议栈包括两层：定义了数据结构和功能Modbus应用协议和网络层。目前版本的FreeModbus支持如下的功能码：读输入寄存器 (0x04)；读保持寄存器 (0x03)；写单个寄存器 (0x06)；写多个寄存器 (0x10)；读/写多个寄存器 (0x17)；读取线圈状态 (0x01)；写单个线圈 (0x05)；写多个线圈 (0x0F)；读输入状态 (0x02)；报告从机标识 (0x11)；
应用Modbus TCP协议，当准备处理一个新数据帧的时候，移植层就必须首先向协议栈发送一个事件标志。然后，协议栈调用一个返回值为接收到的Modbus TCP数据帧的函数，并且开始处理这个数据帧。如果数据有效，则相应的Modbus反馈帧将提供给移植层生成反馈帧。最后，该反馈被发送到客户端。
FreeModbus必须首先调用初始化功能eMBInit()函数（使用modbus TCP模式时使用eMBTCPInit()函数），然后调用eMBEnable()，最后在循环体中调用eMBPoll()函数。

eMBTCPInit()函数
该函数主要设置侦听的端口和对需要调用的函数指针进行复制：
pvMBFrameStartCur = eMBTCPStart;
pvMBFrameStopCur = eMBTCPStop;
peMBFrameReceiveCur = eMBTCPReceive;
peMBFrameSendCur = eMBTCPSend;
pvMBFrameCloseCur = MB_PORT_HAS_CLOSE ? vMBTCPPortClose : NULL;
ucMBAddress = MB_TCP_PSEUDO_ADDRESS;
eMBCurrentMode = MB_TCP;
eMBState = STATE_DISABLED;
右边的函数如eMBTCPStart、eMBTCPStop等定义在mbtcp.c中
eMBEnable()函数
 检查modbus功能是否都被关闭，如果不是关闭（可能是没有初始化或者已经打开），就返回错误；
 如果是disable状态，主要做两件事：首先调用pvMBFrameStartCur，在eMBTCPInit()函数中指向了eMBTCPStart函数；然后将eMB状态改为使能状态，即初始化结束。
eMBPoll()总线侦听函数
检查是否有事件发送，如果有，则根据不太类型的事件响应：
 EV_READY事件，表示系统刚刚进入侦听状态，则什么都不做；
 EV_FRAME_RECEIVED事件，表示接收到完整的帧，做两件事情：调用peMBFrameReceiveCur()函数，解析出地址、数据和长度；然后检查地址，如果是广播地址或本机地址（广播地址表示从机接收，本机地址表示从机发送），就调用xMBPortEventPost( EV_EXECUTE )，将接收器的状态更改为EV_EXECUTE；
 EV_EXECUTE事件，在函数列表中检查，有没有与命令字段相符合的函数，若有则执行响应的函数，否则返回非法功能码；然后再次检查地址，如果不等于广播地址（即表示从机为发送状态），则调用peMBFrameSendCur()函数，开始发送数据包
 EV_FRAME_SENT事件，直接break（响应写进EV_EXECUTE事件中）

三、移植过程

先展示一下加入的uip协议栈和freemodbus库在工程中的示例
keil中列表
运行的主函数

int main()
{
	timer_typedef periodic_timer, arp_timer;
	uip_ipaddr_t ipaddr;
		
	/* 设定查询定时器 ARP定时器 */
	/* TCP定时器修改为100ms */
	timer_set(&periodic_timer, CLOCK_SECOND / 10);
	timer_set(&arp_timer, CLOCK_SECOND * 10);
	/* IO口初始化 主要是为了避免SPI总线上的其他设备 */
	
	
	/* 配置systic作为1ms中断 *///uIP协议栈需要使用时钟，为TCP和ARP的定时器服务。
	//需根据芯片调整
	
	/* 初始化SPI2 */
	//我这里的网卡和芯片的通信是spi协议，所以还需要初始化spi口
	
	/* KSZ8851初始化 */
	//网卡初始化
	
	/* UIP协议栈初始化 */
	uip_init();
	
	/* 设置本机IP地址 */
	uip_ipaddr(ipaddr, 192,168,1,15);	
	uip_sethostaddr(ipaddr);
    /* 设置默认路由器IP地址 */
	uip_ipaddr(ipaddr, 192,168,1,1);		 
	uip_setdraddr(ipaddr);
    /* 设置网络掩码 */
	uip_ipaddr(ipaddr, 255,255,255,0);		 
	uip_setnetmask(ipaddr);	
    
	// MODBUS TCP侦听默认端口 502
	eMBTCPInit(MB_TCP_PORT_USE_DEFAULT);      
	eMBEnable();
	/* 打印本机IP地址 */
//	printf("\r\nuip start!\r\n");
//	printf("ipaddr:192.168.1.15\r\n");
	
		while (1)
	{	
		/*总线侦听*/
		eMBPoll();
		
		/* 读取以太网数据包,返回数据长度 */
		uip_len = tapdev_read();
		/* 收到数据	*/
		if(uip_len > 0)			    
		{
			/* 收到IP数据包，调用uip_input()处理IP数据包 */
			if(BUF->type == htons(UIP_ETHTYPE_IP))
			{
				uip_arp_ipin();
				uip_input();
        
				/* 处理完成后如果UIP_BUF里有数据，即uip_len>0，则发送出去*/
				if (uip_len > 0)
				{
					uip_arp_out();
					tapdev_send();
				}
			}
			/* 收到ARP数据包，调用uip_arp_arpin处理ARP报文 */
			else if (BUF->type == htons(UIP_ETHTYPE_ARP))
			{
				uip_arp_arpin();
				 /* 查看是否有要发送的数据并发送*/
				if (uip_len > 0)
				{
					tapdev_send();
				}
			}
		}
        
		/* 0.5秒定时器超时 查看0.5s是否到了，调用uip_periodic处理TCP超时程序*/
		if(timer_expired(&periodic_timer))			
		{
			timer_reset(&periodic_timer);
			/* 处理TCP连接, UIP_CONNS缺省是10个 */
			for(uint8_t i = 0; i < UIP_CONNS; i++)
			{
				/* 处理TCP通信事件 */
				uip_periodic(i);		
				if(uip_len > 0)
				{
					uip_arp_out();
					tapdev_send();
				}
			}	
			/* 定期ARP处理 10s到了就处理ARP*/
			if (timer_expired(&arp_timer))
			{
				timer_reset(&arp_timer);
				uip_arp_timer();
			}
		}
	}
}

四、测试

测试环境
局域网下板卡与路由器采用网线连接，PC端模拟上位机通过wifi接入局域网，使用Modbus Poll模拟modbus主机，向从机发出查询指令。
测试内容
 串口打印信息：初始化各模块、建立连接、收到请求、关闭连接
 Wireshark抓包信息：TCP三次握手、keep-alive帧、modbus的收发。
 Modbus poll读值：Modbus poll作为modbus主机能读到从机对应传感器值的变化
测试结果
 串口打印信息

 Wireshark抓包信息
下图中192.168.2.2是PC的ip地址，而192.168.2.10为板卡设置的ip地址。

 Modbus poll读值
下图中左边一列为传感器的名称，右边为读取相应传感器的数据。