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原创 STC单片机定时器0产生pwm控制舵机运动和调速
STC单片机定时器0产生pwm控制舵机 首先,要使用pwm控制舵机,就需要对舵机的转角和脉宽关系有所了解,下图 为一个周期内脉冲的宽度变化,所以我们只需要按照图示产生固定比例的pwm波形 就可以简单的控制舵机的正反转。![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200708200254493.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,
2023-06-29 14:38:58
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