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原创 给定一个字符串 s ,请你找出其中不含有重复字符的 最长子串 的长度。

【代码】给定一个字符串 s ,请你找出其中不含有重复字符的 最长子串 的长度。

2023-10-09 10:57:22 140 1

原创 给你两个“非空“的链表,表示两个非负的整数。 它们每位数字都是按照 逆序 的方式存储的,并且每个节点只能存储“一位“数字。请你将两个数相加,并以相同形式返回一个表示和的链表。

【代码】 给你两个"非空"的链表,表示两个非负的整数。它们每位数字都是按照 逆序 的方式存储的,并且每个节点只能存储"一位"数字。请你将两个数相加,并以相同形式返回一个表示和的链表。

2023-10-08 21:22:57 145 1

原创 数组两数求和等于目标值,返回数组中这两个数的下标

【代码】数组两数求和等于目标值,返回数组中这两个数的下标。

2023-10-08 21:21:35 87 1

原创 python当中的matplotlib 样式的设计

设置坐标轴的线框import matplotlib.pyplot as plt###设置坐标轴的粗细ax=plt.gca();#获得坐标轴的句柄ax.spines['bottom'].set_linewidth(2);###设置底部坐标轴的粗细ax.spines['left'].set_linewidth(2);####设置左边坐标轴的粗细ax.spines['right'].set_linewidth(2);###设置右边坐标轴的粗细ax.spines['top'].set_linew

2022-04-21 09:58:42 2249

原创 离散数据求导

一、先导入函数库import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltfrom scipy import interpolate as inter二、调用inter.splrep()自动求解函数关系,k为函数的最高次幂xx = inter.splrep(T, Y, s=0, k=5) 二、xx为求解的函数关系,xxx为新的因变量取值集合,直接调用inter.splev求解,der为导数参数,默认为0即求原函数,为1即求一阶

2022-04-08 09:28:48 2490 1

原创 画图显示汉字

plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei']plt.rcParams['axes.unicode_minus'] = False

2022-04-08 09:05:59 95

原创 轨迹规划 ---- 二次规划

"""$$$$ 一维轨迹优化#### 2022-03-29#### 分段多项式拟合轨迹#### 将求多项式系数问题转换为QP问题#### 通过matrix, solvers求解"""import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltfrom cvxopt import matrix, solversx = [1450, 1856.18787702, 2392] #, 23.

2022-04-01 13:44:19 506

原创 excel

读取excel表格写入excel表格

2022-03-17 10:38:46 294

Minimum Snap轨迹规划详解(1)轨迹规划入门

Minimum Snap轨迹规划详解(1)轨迹规划入门

2022-04-08

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