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RSS订阅原创 WebSocket无法连接问题
rosbridge连接不稳定问题问题描述：Windows端web连接Ubuntu端rosbridge server，出现有时能连上有时连不上的问题。最近一次发生连接不上的情况是，前一天可以连接成功，第二天，重新启动rosbridge server，从Windows端建立连接时连接不上。可能原因网络连接方式？最近一次发现问题，Windows是有线连接方式，自动分配IP，Ubuntu是无线连接方式。将Ubuntu端切换为有线连接方式后，连接成功。rosbridge本身的问题？可以ping通，无
2021-10-26 15:51:37
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原创 使用库
在一个 C++ 工程中,并不是所有代码都会编译成可执行文件。只有带有 main 函数的文件才会生成可执行程序。而另一些代码,我们只想把它们打包成一个东西,供其他程序调用。这个东西叫做库。一个库往往是许多算法、程序的集合。例如,OpenCV 库提供了许多计算机视觉相关的算法,而 Eigen 库提供了矩阵代数的计算。在 Linux 中,库文件分成静态库和共享库两种 。静态库以.a 作为后缀名,共享库以.so结尾。所有库都是一些函数打包后的集合,差别在于静态库每次被调用都会生成一个副本,而共享库则只有一个副本
2021-04-23 17:56:43
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空空如也
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