凸包算法

凸包算法

本次算法采用葛立恒（Graham）扫描法，由于排序方法使用选择排序，总时间复杂度为O（n^2）。

算法思路

第一步：找到最下边的点，如果有多个点纵坐标相同的点都在最下方，则选取最左边的。在右图中这个点是P。这一步只需要扫描一遍所有的点即可。
第二步：将所有的点按照相对于第一步中的得到的点P的极角大小进行排序。注意这一步并不需要真的通过计算反三角函数来获取与x轴夹角的大小。可以直接使用该点与P点连线的斜率，或者由P点到该点向量的与沿x轴单位向量的点积来减少计算量。可以使用诸如快速排序、堆排序之类的算法进行排序，时间复杂度。

第三步：维护一个栈，以保存当前的凸包。按第二步中排序得到的结果，依次将点加入到栈中，如果正在考虑的点与栈顶的两个点不是“向左转”的，就表明当前栈顶的点并不在凸包上，而我们需要将其弹出栈，重复这一个过程直到正在考虑的点与栈顶的两个点是“向左转”的。右边的图解给出了“向左转”和“向右转”的示意：

• 刚开始的两个点P、A直接入栈。
• 在点B加入时，P->A->B就构成左转，因此直接加入点B即可。
• 接下来加入点C，A->B->C还是构成左转，因此直接加入点C。
• 继续加入点D时，B->C->D就变成右转了，此时可以观察到如果将BD连线，C将被包含在多边形的内部，因此点C出栈。注意需要继续检查A->B->D是左转还是右转，如果还是右转的话B点需要继续出栈，以此类推。这个例子比较简单，A->B->D已经是左转了，D点可以入栈。
• 最后回到P点，B->D->P是左转，算法完成，所求凸包为四边形PABD。

结果

核心代码

import java.awt.Point;
import java.util.*;

public class GrahamHull {
   
    private Point[] points;
    private Point lowerPoint;
    private Stack<Point> track;

    GrahamHull(Set<Point> points){
   
        this.points = new Point[points.size()];
        int i = 0;
        for(Point point : points){
   
            this.points[i++] =new Point(point);
        }
        track = new Stack<>();
    }

    public GrahamHull calc(){
   
		setLowerPoint()