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原创 PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation 论文阅读笔记

PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation ——论文阅读笔记 文章主要内容: 本文设计了一种新的直接消耗点云的神经网络,它很好地尊重了输入点的排列不变性。我们的网络名为PointNet,为从对象分类、部件分割到场景语义分析的应用程序提供了一个统一的体系结构。 点云 1.什么是点云: 点云是某个坐标系下的点的数据集。 点包含了丰富的信息,包括三维坐标X,Y,Z、颜色、分类值、强度值、时间等等,不一一列

2020-07-21 15:14:55 212

转载 深度学习——学习笔记之 《第一部分 神经网络基础知识》

深度学习——学习笔记 第一部分 神经网络 基础知识 学习网站一:大话卷积神经网络CNN(干货满满) 1.感知器: 每个神经网络单元抽象出来的数学模型 2.经典神经网络模型: 多个感知器组成的多层网络,由 输入层、隐含层、输出层 构成。 3.卷积神经网络(CNN): 百度百科定义: 卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, CNN)是一类包含卷积计算且具有深度结构的前馈神经网络(Feedforward Neural Networks),是深度学习(deep learnin

2020-07-18 16:14:57 343

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