算法之数据结构基础（3）

一、回顾

1、数组和链表

数组

• 定义：数组是有限个相同类型的变量所组成的有序集合
• 物理存储方式（内存）：顺序存储
• 访问方式：随机访问
• 时间复杂度：查找为O(1)，插入、删除为O(n)

链表

• 定义：链表是一种链式数据结构，由若干个节点组成，每个节点指向下一节。
• 物理存储方式（内存）：随机存储
• 访问方式：顺序访问
• 时间复杂度：查找为O(n)，插入、删除为O(1)

2、栈和队列

栈

• 定义：栈是一种线性逻辑结构，可以由数组、链表实现。
• 入栈和出栈遵循先入后出原则，FILO（first in last out）

队列

• 定义：队列是一种线性逻辑结构，可以由数组、链表实现。
• 入队和出队遵循先入先出的原则，FIFO（first in first out）

3、散列表

散列表

• 定义：散列表（哈希表），是存储Key-Value映射的集合。
• 时间复杂度：读写为O(1)
• 哈希冲突：通过开放寻址法和链表法解决（JDK8中HashMap使用红黑树）

二、树

有很多场景并不只是简单的线性结构，在实际场景中常常存在着一对多、多对多的情况。树就是典型的非线性数据结构。
树的结构在生活中犹如家谱、职级关系那样，呈现金字塔形状。又如书本目录，一本书分好多章节，每个章节有分多个小节。

定义：树（tree）是n个节点的有限集。当n=0时称为空树。在任意一个非空树种，有以下特点：

• 有且仅有一个特定的节点称为根节点。
• 当n>1时，其余节点可分为m个互不相交的有限集，每个集合本身又是一个树，并称为根节点的子树。
• 没有子树的节点称为叶子节点。

在上图中，节点2的上一个节点又叫做父节点（parent），由2节点衍生出来的4、5是2节点的孩子节点(child)，节点3也叫做节点2的兄弟节点(sibling)。
树的最大层级数，被称为树的高度/深度。如上图树的高度为3。

三、二叉树

1、初识二叉树

定义：二叉树（binary tree）是树的一种特殊形式。顾名思义，这个树的每个节点最多有2个孩子节点，也可能只有1个，或者没有。二叉树是逻辑结构，可以通过多种物理结构来表达。

结构如图：一个7节点的二叉树，高度为4。

二叉树节点的两个孩子界定啊，一个称为左孩子（left child），一个称为右孩子（right child）。这两个孩子节点的顺序是固定的，左小右大。

• 满二叉树：一个二叉树的所有非叶子节点都存在左右孩子，并且所有叶子节点都在同一层级上。如上图1.
• 完全二叉树：对一个有n个节点的二叉树，按照层级顺序编号，则所有节点的编号从1到n。如果这个树所有节点和同样深度的满二叉树的编号从1到n的节点位置相同，则称这个二叉树为完全二叉树。如上图2.

完全二叉树的条件没有满二叉树那么苛刻。满二叉树要求所有分支都是满的；而完全二叉树只需要保证最后一个节点之前的节点都齐全即可。

2、二叉树的结构

二叉树可以由多种物理结构来表达。

（1）链式

由链表实现的二叉树。每个节点由数据（data）、左节点（left）和右节点（right） 组成。一个节点最多可以指向左右两个孩子节点。

（2）数组

使用数组实现时，会按照层级顺序把二叉树的节点放到数组中对应的位置上。如果某一个节点的左孩子或者右孩子节点孔雀，则数组相对应的位置也会空出来。为了方便在数组中定位二叉树的孩子节点和父节点
假设一个父节点的下标时parent。

• 左孩子节点为：2×parent+1
• 右孩子节点为：2×parent+2

假设一个左孩子节点的下标是leftChild，那么它的父节点就是(leftChild-1)/2。一个右孩子节点的下标是rightChild，那么它的父节点就是(rightChild-2)/2

由此特性可以得出结论：由数组来实现一个稀疏的二叉树是非常浪费空间的。

3、二叉树的应用

二叉树的主要应用在查找操作和维持相对顺序两个方面。

（1）查找

二叉查找树（binary search tree）

• 如果左子树不为空，则左子树上所有节点的值均小于根节点的值。
• 如果右子树不为空，则右子树上所有节点的值均大于根节点的值。
• 左、右子树也都是二叉查找树。

例如上图，查找一个值为7的节点。会做以下几个动作。

1. 访问根节点6，发现7>6，所以继续跟进6的右节点。
2. 访问6的右孩子节点，发现7<8，所以继续跟进8的左孩子节点。
3. 访问8的左孩子节点，发现7=7，拿到查询的结果。

对于一个节点分布相对均衡的二叉查找树来说，如果节点总数是n，那么搜索节点的时间复杂度就是O(logn)。和树的深度是一样的。
这种依靠比较大小来逐步查找的方式，和二分查找算法非常相似。

（2）维持相对顺序

二叉查找树的特性，左子树小于父节点，右子树大于父节点。正是这样保证了二叉树的有序性。
因此二叉树又叫做——二叉排序树（binary sort tree）

如上一小节图，来模拟几个插入。

• 如果插入新的节点5，由于5<6，5>3，5>4。所以5节点最终会被插入的4节点的右孩子位置。
• 如果插入新的节点10，由于10>6，10>8，10>9，故节点10会被插入到节点9的右孩子位置。

注意：如果顺序插入1~10，会出现一个比较致命的问题，如果插入顺序得不到保证，就会将树的查询时间复杂度变为O(n)。如图。

这时候就涉及到二叉树的自平衡了。如：

• 红黑树
• AVL树
• 树堆
• …

本章节先不展开介绍。后续补充。