算法
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跟 屁 虫
这个作者很懒,什么都没留下…
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PID控制理论
文章目录前言概述入门进阶使用前言简单的认识pid和使用pid,至于如何优化P、I、D三个参数,提高鲁棒性,需要学习控制理论,工业应用目前95%使用。https://www.bilibili.com/video/BV1B54y1V7hp?from=search&seid=227773174318710325&spm_id_from=333.337.0.0概述1.初始:https://zhuanlan.zhihu.com/p/74131690(2)理解P(比例环节)作用:基础原创 2021-12-27 20:39:08 · 4532 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波
文章目录前言1.概要2.基本滤波知识储备3.通俗公式理解1.卡尔曼公式理解:2.调节超参数3.卡尔曼滤波的使用4.从理论到实践前言啥都不懂,为了飞控项目,先学起来。https://www.bilibili.com/video/BV1Rh41117MT?p=3&spm_id_from=pageDriver经典控制理论、现代控制理论、自动控制理论挖坑,大学不好好学,后悔去吧1.概要适用系统:线性高斯系统(线性:叠加性,齐次性。高斯:噪声满足正态分布)宏观意义:滤波既是加权理想状态:信号原创 2021-12-27 15:13:48 · 1559 阅读 · 0 评论