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翻译 HVdetFusion论文阅读-随记
HVDetFusion--一种多模态检测算法,支持纯相机数据作为检测输入,还支持毫米波雷达和相机数据融合输入。 纯相机流中能输出完整的3D检测目标,融合部分能够吸收毫米波雷达的优势,融合毫米波雷达传感器的定位信息和径向速度信息,进一步提高融合效果,
2023-10-10 14:38:30
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空空如也
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