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原创 双目视觉标定中世界坐标系如何与左相机坐标系一致
#双目视觉中标定步骤世界坐标系如何设置 #双目标定的时候分为单目标定和双目标定,在单目标定时获取的是相机内参数,在双目标定时获取相机外参数,如果想把世界坐标系设置在双目的左相机坐标系,令Rl=【1 1 1 】,代码该如何写? ...
2020-05-10 20:21:24
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空空如也
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