嵌入式控制系统概述

嵌入式控制系统概述

一、简介

1、概述
（1）IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义：
嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”。
devices used to control， monitor， or assist the operation of equipment， machinery or plants
（2）嵌入式系统就是将计算机的硬件或软件嵌入其他机、电设备或应用系统中去，构成了一种新的系统，即嵌入式系统。( Any electronic device that incorporates a computer in its implementation, which is embedded system)

2、构造原则
嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，采用可减裁软硬件，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。

3、嵌入式系统与桌面通用系统的区别
（1）嵌入式系统中运行的任务是专用而确定的；桌面通用系统需要支持大量的、需求多样的应用程序
（2）嵌入式系统往往对实时性提出较高的要求。实时系统（ POSIX 1003.b 定义） ：指系统能够在限定的响应时间内提供所需水平的服务。
（3）嵌入式系统运行需要高可靠性保障，比桌面系统的故障容忍能力弱很多；嵌入式系统需要忍受长时间、无人值守条件下的运行；嵌入式系统运行的环境恶劣
（4）嵌入式系统中使用的操作系统一般是实时操作系统
（5）嵌入式系统大都有功耗约束：引入间歇工作方式，从而降低功耗，节省能量
（6）嵌入式系统比桌面通用系统可用资源少得多，嵌入式系统的开发需要专用工具和特殊方法

开发：交叉编译、交叉链接
调试：仿真器、虚拟机
更新：在线升级等

（7）嵌入式系统开发是一项综合的计算机应用技术

系统结构：状态控制器、中断控制器处理
汇编语言：操纵外围设备、端口
操作系统：设置运行任务、通讯、互斥
编译原理：交叉编译、bootloader加载

二、应用领域与发展