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RSS订阅原创 串口协议解析实战：以 R60ABD1 雷达为例，详解 MicroPython 驱动中数据与业务逻辑的分离设计
本文以 R60ABD1 雷达为实战案例，详解 MicroPython 环境下自定义串口通信协议架构的设计与分析方法，聚焦数据解析与业务逻辑分离核心，拆解协议封装、指令交互等关键环节，提供可复用的嵌入式串口驱动开发思路。
2025-11-19 11:46:39
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原创 10倍效率读代码！AI神器助你秒懂任何陌生项目（保姆级教程）
本文介绍了如何利用AI工具快速阅读和理解陌生代码，以MicroPython红外传感器驱动为例。文章提出3步方法帮助新手降低学习成本，掌握AI辅助代码阅读的最佳实践和可复用分析框架。内容涵盖如何快速理解新模块代码、进行测试验证等实用技巧，旨在提升开发者处理陌生代码的效率。同时，文章还提供了丰富的嵌入式开发学习资源链接，包括面向对象编程教程系列和工作室文档等。
2025-09-08 00:17:50
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原创 一文速通 Python 并行计算：教程总结
本教程是一个系统性的Python并行计算实战指南，它从并行计算的基本概念出发，循序渐进地深入讲解了Python中实现并发的三大核心范式：多线程、多进程和异步编程。
2025-08-21 11:11:57
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原创 一文速通Python并行计算：14 Python异步编程-协程的管理和调度
讲解了Python Asyncio库的协程管理与任务控制，涵盖协程的创建与调度、任务的生命周期管理，以及Asyncio与Futures结合实现异步编程的进阶应用，助力开发者高效掌握异步编程核心技术。
2025-08-16 22:55:31
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原创 一文速通 Python 并行计算：13 Python 异步编程-基本概念与事件循环和回调机制
Python异步编程基于 async/await 构建协程，运行在事件循环中。协程生成 Task，遇到 await 时挂起，I/O 完成触发回调恢复运行，通过事件循环非阻塞调度并发任务，实现单线程高并发。
2025-07-10 00:56:25
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原创 一文速通Python并行计算：12 Python多进程编程-进程池Pool
在Python多进程编程中，Pool类用于创建进程池，可并行执行多个任务。通过map、apply等方法，将函数和参数分发到子进程，提高CPU利用率，简化进程管理，便于资源复用。适用于CPU密集型场景。
2025-06-05 00:30:07
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原创 一文速通Python并行计算：11 Python多进程编程-进程之间的数据安全传输-基于队列和管道
Python多进程中，Queue和Pipe提供进程间安全通信。Queue依赖锁和缓冲区，保障数据原子性和有序性；Pipe实现点对点单/双向数据流。二者内置序列化，简化交换流程，确保一致性与安全性高效。
2025-05-30 01:17:38
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原创 POB面向老板编程—现实驱动的新型编程范式
正如Lunix之父Lunus Torvalds所说："Talk is cheap. Show me the PPT." 在这个需求变幻莫测的时代，掌握POB范式将成为程序员继算法、架构之后的第三大核心竞争力。
2025-05-28 01:15:52
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原创 告别TP4056！国产SY3501D单芯片搞定充放电+升压，仅需7个元件！附开源PCB文件
SY3501是一款专为移动电源设计的单芯片解决方案IC，高度集成了充电管理模块、LED电量显示模块、同步升压放电管理模块的移动电源管理芯片，极大的简化了外围电路与元器件数量。
2025-05-28 00:59:00
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原创 普通继电器 vs 磁保持继电器 vs MOS管：工作原理与电路设计全解析
在智能控制系统中，我们经常会遇到这样的问题：如何用一个微弱的控制信号，驱动一台高功率设备？最常见的解决方案有三种：大功率 MOSFET、电磁继电器、以及磁保持继电器。那么，这三种方案到底有什么不同？
2025-05-28 00:33:25
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原创 一文速通 Python 并行计算：10 Python 多进程编程-进程之间的数据共享-基于共享内存和数据管理器
Python多进程通信中，共享内存通过Value和Array实现高效数据共享，直接操作物理内存避免拷贝，需同步锁保证安全，支持数值、数组及自定义结构体（借助ctypes模块）。Manager则通过服务进程管理共享对象（如dict、list），支持更多数据类型但性能较低。共享内存适合高频小数据，Manager适用于复杂数据结构，两者均需进程同步机制确保数据一致性，兼顾效率与灵活性。
2025-05-13 01:54:02
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原创 C语言一点五编程实战：纯 C 的模块化×继承×多态框架
本文探讨在C语言中模拟面向对象编程（OOP）的"一点五编程"技术，通过函数指针、结构体嵌套和二级指针强制转换实现类、接口与多态。开发流程分声明（接口/类结构体、类型转换函数）、实现（方法绑定、初始化）和使用三阶段，强调方法集指针必须位于类结构体首地址以实现动态绑定。该方法将硬件驱动与业务逻辑解耦，结合嵌入式场景展示模块化设计，附伪实现循迹小车项目验证继承特性，为C语言赋予OOP的封装性、扩展性，提升嵌入式代码可维护性。
2025-05-11 00:55:28
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原创 一文速通Python并行计算：09 Python多进程编程-进程之间的数据同步-基于互斥锁、递归锁、信号量、条件变量、事件和屏障
多进程同步机制包括互斥锁、递归锁、信号量、条件变量、事件和屏障等：互斥锁用于保护共享资源，递归锁支持同一进程重复加锁，信号量可控制访问资源的数量，条件变量用于进程间等待特定条件，事件用于进程间通信和同步，屏障用于多个进程在特定点同步，确保协同运行。
2025-04-23 01:15:21
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原创 一文速通Python并行计算：08 Python多进程编程-multiprocessing模块、进程的创建命名、获取进程ID、创建守护进程和进程的终止
本节介绍 Python 中 multiprocessing 模块的基本用法，包括如何创建和命名子进程、获取进程 ID、设置守护进程（daemon）以及安全地终止进程，帮助实现多进程并发编程以提升程序性能。
2025-04-20 01:22:21
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原创 一文速通Python并行计算：07 Python多线程编程-线程池的使用和多线程的性能评估
本文介绍了Python线程池(ThreadPoolExecutor)的使用方法，包括线程池的基本概念、Future对象、任务提交方式(map/submit)、结果获取技巧，以及多线程性能评估工具VizTracer的使用。
2025-04-16 00:42:05
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原创 【电子DIY神器】通吃各种5线步进电机！I2C接口控制28BYJ-48五线四相步进电机
总线单极性步进电机扩展板采用紧凑型设计，兼容XIAO系列主控板直连或独立使用，支持级联16个模块。板载ULN2003达林顿管驱动芯片（单通道500mA/整片2.5A），可适配28BYJ-48等5线4相步进电机（5-24V宽压供电），提供单步/全步/半步三种驱动模式，配备双固态电容稳压、防反接保护和可视化状态指示灯，兼具堆叠扩展能力与高可靠性。
2025-04-11 00:12:47
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原创 一文速通 Python 并行计算：06 Python 多线程编程-基于队列进行通信
队列是一种线性数据结构，支持先进先出（FIFO）操作，常用于解耦生产者和消费者。慢速生产-快速消费场景中，队列作为缓冲区平衡速度差异。LifoQueue是后进先出（LIFO）的栈式队列，适用于撤销操作等场景。PriorityQueue则按优先级排序，适合任务调度等需要优先处理的场景。这三种队列分别通过Queue、LifoQueue和PriorityQueue类实现，提供put()、get()等方法，是并发编程中线程安全的重要工具。
2025-04-07 01:07:11
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原创 一文速通Python并行计算：05 Python多线程编程-线程的定时运行
本文主要讲述了Python如何实现定时任务，主要有四种方式：通过threading.Timer类、通过sched模块、通过threading.Event事件机制、通过APScheduler第三方库，结合例程分析了各自使用场景和基本方法。
2025-03-30 23:48:59
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原创 一文速通Python并行计算：04 Python多线程编程-多线程同步（下）—基于条件变量、事件和屏障
本文介绍了Python多线程同步的三种机制：条件变量（Condition）、事件（Event）和屏障（Barrier），条件变量指的是线程等待特定条件满足后执行，适用于生产者-消费者模型；Event指的是线程通过事件标志进行同步，适用于线程间简单通信；Barrier指的是多个线程需同步到同一阶段时使用，适用于并行任务的分阶段执行。
2025-03-28 00:48:38
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原创 一文速通Python并行计算：03 Python多线程编程-多线程同步（上）—基于互斥锁、递归锁和信号量
在 Python 多线程编程中，线程同步是确保多个线程安全访问共享资源的关键技术。本篇文章介绍了互斥锁（Lock）、递归锁（RLock） 和 信号量（Semaphore） 的概念与应用。互斥锁用于防止多个线程同时修改数据，递归锁适用于嵌套锁定场景，而信号量则限制同时访问资源的线程数。
2025-03-26 23:31:16
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原创 一文速通Python并行计算：02 Python多线程编程-threading模块、线程的创建和查询与守护线程
本文介绍了Python threading模块的核心功能，包括线程创建与管理、线程状态监控以及守护线程的特殊应用，重点讲解了Thread类的实例化方法、获取当前线程信息、检测线程存活状态，以及如何实现后台线程。
2025-03-25 00:50:50
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原创 一文速通Python并行计算：01 Python多线程编程-基本概念、切换流程、GIL锁机制和生产者与消费者模型
多线程允许程序同时执行多个任务，提升效率和响应性。线程分为新建、就绪、运行、阻塞和死亡五种状态。Python的GIL锁限制多线程并行执行，适合I/O密集型任务。生产者-消费者模型通过共享缓冲区和条件变量实现线程协作，解决数据共享问题。
2025-03-24 01:13:22
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原创 一文速通Python并行计算：00 并行计算的基本概念
该文介绍了Python并行计算的核心概念、编程模型及其应用，并介绍了了并行程序的性能分析与优化方法，如并行效率、加速比及Amdahl定律。此外，该文介绍了共享内存、消息传递、数据并行和任务并行等并行编程模型，并提供Python环境配置指南。
2025-03-21 01:27:25
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原创 三分钟教学：手把手教你实现Arduino发布第三方库
Arduino 发布第三方库的流程包括：构建库的基本框架后将其打包并上传至 GitHub，在 GitHub 上创建 Tag 和 Release 后，提交到 Arduino 库管理器，最后在Arduino IDE进行验证。
2025-03-16 01:01:16
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原创 万字长文手把手教你实现MicroPython/Python发布第三方库
文章讲解内容包括第三方库文件说明和组织、开源许可协议选择、通过black模块、Flake8模块和预提交钩子实现自动代码格式规范和静态检查以及Github/PyPi平台公开发布，还有通过mpremote工具实现MicroPython第三方库的一键安装。
2025-03-07 19:56:49
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原创 手把手教你用 MicroPython 玩转幻尔串口舵机，代码+教程全公开
MicroPython串口舵机库，支持幻尔科技全系列舵机，支持mpremote工具一键导入，28条指令全测试。
2025-02-28 01:47:34
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原创 开源一款DDS信号发生扩展板-FreakStudio多米诺系列
信号发生扩展板通过SPI接口生成可调频率和幅度的正弦波、方波和三角波，频率小于1MHz。支持幅度调节，提供原始和6倍放大输出接口。配备5阶低通滤波器、噪声抑制功能，优化信号稳定性。
2025-02-26 23:45:35
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原创 开源一款数据转换扩展板-FreakStudio多米诺系列
数据转换板通过I2C接口进行信号采集和输出，支持最多16通道输入和2通道输出。具备860Hz采样率和50KHz输出频率，采用16位ADC和12位DAC芯片，适用于精确信号采集；小尺寸设计，支持堆叠级联。
2025-02-26 01:20:26
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原创 开源一款串口舵机驱动扩展板-FreakStudio多米诺系列
总线舵机扩展板通过UART接口控制多个舵机，支持堆叠级联，最多连接4个扩展板。具备小尺寸设计、供电保护、全双工转半双工通信、稳定供电等特点，适用于多舵机控制系统。
2025-02-22 01:11:37
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原创 开源一款I2C电机驱动扩展板-FreakStudio多米诺系列
设计了一个I2C电机驱动板，通过I2C接口控制多个电机的转速和方向，支持刹车和减速功能。可连接16个扩展板，具有PWM输出、过流过热保护和可更换电机驱动芯片。支持按键控制使能，电源指示灯显示供电状态。
2025-02-21 00:16:27
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原创 全网最适合入门的面向对象编程教程：60 Python面向对象综合实例-传感器数据实时绘图器
本文将结合之前内容实现模拟一个传感器系统软件，包括三个线程：传感器线程生成数据并通过串口发送给主机进程；主机进程通过串口接收指令，进行数据滤波和处理后，将处理结果发送给绘图线程；绘图线程负责接收数据并绘制更新数据曲线。
2024-12-08 23:49:23
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原创 全网最适合入门的面向对象编程教程：59 Python并行与并发-并行与并发和线程与进程
在 Python 中，"并行"（parallelism）与"并发"（concurrency）通常用于描述程序的执行方式，而"线程"（thread）与"进程"（process）是实现并行和并发的两种常见方式；线程是进程中的最小执行单元，多个线程可以共享同一进程的内存空间；进程是计算机中正在执行的程序的实例，每个进程都有独立的内存空间和资源。
2024-11-21 00:43:12
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原创 全网最适合入门的面向对象编程教程：58 Python字符串与序列化-序列化Web对象的定义与实现
如果我们要在不同的编程语言之间传递对象，就必须把对象序列化为标准格式，比如XML\YAML\JSON格式这种序列化Web对象。这种序列化Web对象容易与其他程序设计语言交互，可读性强，容易被传递给其它系统或客户端。
2024-11-07 00:34:11
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原创 全网最适合入门的面向对象编程教程：57 Python字符串与序列化-序列化与反序列化
Python序列化与反序列化是将Python对象转换为字节流（序列化）以便存储或传输，和将字节流转换回对象（反序列化）的过程，pickle模块和shelve模块是Python内置的序列化工具，以将Python对象序列化为二进制数据并存储或传输。
2024-10-13 00:05:40
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原创 全网最适合入门的面向对象编程教程：56 Python字符串与序列化-正则表达式和re模块应用
Python 的 re 模块提供了强大的正则表达式操作功能，用于在字符串中搜索、匹配、替换等，正则表达式是一种匹配字符串的模式。通过正则表达式，可以轻松地查找特定模式的字符串片段，如匹配电子邮件地址、手机号、特定格式的日期等。
2024-10-07 00:35:15
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原创 全网最适合入门的面向对象编程教程：55 Python字符串与序列化-字节序列类型和可变字节字符串
在Python中，字符编码是将字符映射为字节的过程，而字节序列（bytes）则是存储这些字节的实际数据结构，字节序列和可变字节字符串的主要区别在于其可变性和用途，bytearray是可变的字节序列，允许修改其内容。
2024-10-03 00:48:51
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原创 全网最适合入门的面向对象编程教程：54 Python字符串与序列化-字符串格式化与format方法
在 Python 中，字符串格式化是将变量插入到字符串中的一种方式，Python 提供了多种字符串格式化的方法，包括旧式的 % 格式化、新式的 str.format 方法以及 f-string（格式化字符串字面量）。
2024-09-29 00:34:18
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原创 全网最适合入门的面向对象编程教程：53 Python字符串与序列化-字符串与字符编码
在 Python 中，字符串是文本的表示，默认使用 Unicode 编码，这允许你处理各种字符集，字符编码是将字符转换为字节的规则，常见的编码包括UTF-8、UTF-16和ASCII。
2024-09-28 00:43:19
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原创 全网最适合入门的面向对象编程教程：52 Python函数方法与接口-Protocol协议与接口
在Python中，协议（Protocol）和接口（Interface）是用于定义类和对象之间交互的一种方式，特别是在实现多态性和代码可重用性时，协议是一种抽象概念，描述了对象所需实现的方法和属性，而不关心具体的类或实现。
2024-09-24 00:52:00
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原创 比赛获奖的武林秘籍：10 一文速通“大唐杯”全国大学生新一代信息通信技术大赛
本文主要介绍了“大唐杯”信息通信技术大赛的简介、比赛形式、备赛方向，并结合往年题目进行了分析和总结，对参与比赛的同学有一定帮助作用。
2024-09-23 20:00:48
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