VS2017 boost环境配置与报错解决

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1、下载Boost

2、boost编译

将下载好的压缩包文件解压,我这里放到了D:\Qt文件夹内

按win键找到 vs2017(主要看你的vs是什么版本)的x86_x64兼容工具命令提示符
在这里插入图片描述

输入以下命令:
首先进入到解压的boost文件夹,复制一下前面解压的路径

cd  D:\Qt\boost_1_78_0

然后输入命令,等待编译完成

bootstrap.bat

再执行(此过程时间较长,耐心等待)

b2.exe

在这里插入图片描述

3、配置项目环境

打开vs的项目,右键项目名->属性,在下图位置中添加boost路径
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
然后点击应用和确定
这个时候就可以尝试重新生成项目。

4、报错解决

“无法打开文件 libboost_random-vc141-mt-gd-x64-1_78.lib”

如果出现了类似的报错(最后的1_78为boost的版本)

打开我们刚刚使用过的的 vs2017 x86_x64兼容工具命令提示符,进入到 boost 文件夹输入以下命令:

b2.exe --toolset=msvc-14.1 architecture=x86 address-model=64 link=static --build-type=complete --with-system --with-thread --with-random --with-filesystem --with-serialization

根据报错的 libboost_random-vc141-mt-gd-x64-1_78.lib 可知:
libboost_random 缺少的是 random 这个文件,如果你报错缺少的是libboost_data_time或者别的,只要把命令中random改成相应的关键字即可。
vc141 对应的是你的vs对应的msvc版本,比如我装的是vs2017,对应的msvc版本就是msvc-14.1,你报错的版本不一样就把命令中的14.1替换成你报错的版本。
address-model=64 这里对应的是64位开发环境,你报错的是32就把命令中64改成32。

等待编译完成,就可以重新生成你的项目了。

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### 回答1: CV_Bridge是ROS中常用的一个包,可以将ROS系统中的图像数据与OpenCV中的图像数据进行转换。在Ubuntu 18.04和ROS Melodic环境下,编译CV_Bridge包时出现错误,可能是由于缺少依赖库或者包的路径设置不正确导致的。 以下是可能的解决方案: 1. 安装依赖库 首先,您需要检查是否已经安装了必要的依赖库。CV_Bridge包需要OpenCV和Boost库。您可以使用以下命令安装它们: ``` sudo apt-get install libopencv-dev sudo apt-get install libboost-all-dev ``` 2. 设置PKG_CONFIG_PATH环境变量 如果您已经安装了OpenCV和Boost库,但是仍然遇到编译错误,可能是因为您的PKG_CONFIG_PATH环境变量没有设置正确。您可以使用以下命令设置它: ``` export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH ``` 3. 更新CATKIN_IGNORE文件 如果以上方法都不能解决问题,您可以尝试更新CV_Bridge包中的CATKIN_IGNORE文件。在CV_Bridge包的根目录中,打开CATKIN_IGNORE文件,并将所有的“opencv2”和“opencv”删除,然后保存文件并重新编译CV_Bridge包。 以上是一些常见的解决方案。如果问题仍然存在,您可以尝试在ROS论坛上寻求帮助,或者参考ROS Wiki上的CV_Bridge页面。 ### 回答2: 在Ubuntu 18.04 melodic环境下,如果编译cv_bridge包时出现错误,可以尝试以下解决方法: 1. 确认已安装必需的依赖项:首先确保已正确安装了OpenCV和cv_bridge的相关依赖项。可以使用以下命令安装: ``` sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules python3-numpy python3-yaml python3-rospkg-modules python3-dev ``` 2. 更新ROS packages:更新ROS packages可解决编译问题,使用以下命令更新: ``` sudo apt-get update sudo apt-get upgrade ``` 3. 检查CMakeLists.txt文件中的设置:查看cv_bridge的CMakeLists.txt文件,确认编译选项和依赖项是否正确设置。特别注意检查OpenCV的版本和路径是否正确。可以尝试重新配置和构建项目: ``` catkin_make clean catkin_make ``` 4. 检查Python版本:确认使用的Python版本是否与cv_bridge的版本兼容。在melodic环境下,建议使用Python3。 5. 安装可能缺失的软件包:如果编译错误报告缺少特定软件包,可以尝试通过以下命令来安装: ``` sudo apt-get install <package-name> ``` 其中,"<package-name>"是缺失的软件包名称。 6. 查阅错误报告和文档:细读错误报告和相关文档,可能会提供更多关于问题的信息和解决方法。 如果仍然无法解决问题,建议查阅ROS和cv_bridge的官方文档,或在ROS的官方论坛或社区中提问寻求进一步的帮助。 ### 回答3: 在Ubuntu 18.04 Melodic环境下,如果在编译cv_bridge包时遇到报错,可以尝试以下解决方法: 1. 确保已经安装了所有依赖项和必要的软件包。使用以下命令安装所需软件包: ``` sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules python3-numpy python3-yaml ros-melodic-cv-bridge ``` 2. 检查工作空间的设置。确保在构建过程中使用正确的CMakeLists.txt文件。可以尝试重新创建工作空间,并在更高级别的目录中运行以下命令: ``` source /opt/ros/melodic/setup.bash mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` 3. 清除先前的构建和开发文件。在工作空间目录下运行以下命令: ``` catkin clean -b catkin clean --devel ``` 4. 更新ROS软件包。运行以下命令更新ROS Melodic软件包: ``` sudo apt-get update sudo apt-get upgrade ``` 5. 检查cv_bridge包的版本兼容性。确保使用的cv_bridge包版本与ROS Melodic版本兼容。根据需要,可以尝试卸载并重新安装正确的版本。 通过以上方法,您应该能够解决Ubuntu 18.04 Melodic环境下cv_bridge包编译报错的问题。如果问题仍然存在,请参阅ROS Melodic和cv_bridge的官方文档和论坛,以获得更多帮助和支持。
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