weixin_44724063的博客

原创 Linux系统下eigen、osqp、osqp-eigen具体安装步骤(测试报错的人必看！)

本人在基于ubuntu安装这三个库的时候出现了各种各样的错误，主流的方案都无法解决，按照最流行的csdn安装方案的都是git clone后开始安装，但是这样只可能安装成功osqp而无法安装成功osqp-eigen，csdn上也有一些解决办法，包括系统识别不了头文件osqp位置更换为1. // 一般来说你下载好eigen osqp osqp-eigen后运行我稍后提供的测试代码会出现2. // 头文件找不到的情况，默认的程序里头文件包含方式如下4. // 你需要将所有的这种包含方式写为如下。